Trong bài này, chúng ta sẽ cùng thực hành điều khiển động cơ Servo bằng cảm biến xoay.
Lưu ý: Để điều khiển động cơ Servo thì xController cần phải được cấp nguồn từ nguồn ngoài (như từ pin) vì nguồn từ USB không đủ để chạy động cơ.
Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống như động cơ thông thường cứ cắm điện vào là quay liên tục, Servo chỉ quay khi được điều khiển (bằng tín hiệu xung) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0o – 180o.
Sau khi chạy chương trình, bạn hãy thử lần lượt Xoay cảm biến sang trái hoặc sang phải để điều chỉnh góc quay của động cơ.