Ở bài này, chúng ta hãy cùng lập trình cho 2 đèn LED RGB trên board bật tắt theo độ nghiêng của xController.
Đây là bộ phận dùng để đo góc nghiêng của xController và cho ta biết xController đang nghiêng về hướng nào. Cảm biến gia tốc MPU6050 trên xController đo được 3 chiều trong không gian:
1. Dùng chế độ lặp lại mãi cho chương trình
2. Sử dụng câu lệnh điều kiện để đưa ra hành động cho từng trường hợp
3. Nếu xController nghiêng sang trái (giá trị trục y < 0) thì bật đèn LED trái
4. Nếu không (xController nghiêng sang phải) thì bật đèn LED phải
Khi chương trình chạy, giá trị của các trục của 2 cảm biến sẽ được hiển thị lên cửa sổ thông tin.