Mạch điều khiển động cơ V2

Mô tả

Mạch điều khiển động cơ Motor Driver phiên bản V2 được thiết kế dành riêng cho các dự án robotics nâng cao. Bạn có thể điều khiển lên đến 6 động cơ DC và 4 động cơ Servo, với điện áp hoạt động lên đến 12V, bao gồm:

• 2 động cơ DC encoder
• 4 động cơ DC thường
• 4 động cơ servo

Với các linh kiện chất lượng và đáp ứng công suất lớn. Ngoài ra, mạch còn được trang bị một cầu chi giới hạn dòng điện và sẽ tự động cắt khi dòng điện đạt 9A nhằm bảo vệ bộ điều khiển động cơ không bị quá tải hay chập nguồn.

Giao tiếp I2C giúp đơn giản hóa kết nối giữa mạch điều khiển động cơ và mạch điều khiển chính, hạn chế các sai sót. Mạch được trang bị 2 cổng kết nối nguồn chuẩn cắm Jack DC 5521 và XT30 thông dụng, giúp kết nối dễ dàng với nhiều loại nguồn cấp và pin.

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp đầu vào: 6-12V
• Cổng cấp điện áp đầu vào: Jack DC 5521 hoặc XT30.
• Chuẩn giao tiếp: I2C
• Hỗ trợ 4 động cơ DC, 2 động cơ Encoder DC, 4 động cơ RC Servo
• Điện áp ngõ ra: 5V và điện áp theo nguồn cấp vào ở 2 cổng XH-2P.

Hướng dẫn lập trình:

Bạn tham khảo series hướng dẫn lập trình mạch động cơ V2 với robot ORC K3 tại đây