Hộp thú cưng

Bài học tiếp theo trong chuỗi các bài Sáng chế cùng Yolo:Bit này sẽ hướng dẫn thực hiện một mô hình những chú vịt đang bơi trong hồ nước trông rất ngộ nghĩnh và đáng yêu với Yolo:Bit, servo và một vài vật dụng quen thuộc khác.

Chuẩn bị

• Yolo:Bit
• Servo
• Kẹp cá sấu (một đầu dây là đầu cắm header đực)
• Hộp giấy, bìa carton
• Que gỗ
• Dây rút nhỏ
• Giấy a4 màu
• Súng bắn keo và keo nến
• Keo 2 mặt
• Dao rọc giấy, kéo
• Máy khoan mini

Thực hiện

• Dùng bút chì vẽ các đường lượn sóng theo chiều ngang của giấy a4 màu xanh, sau đó cắt giấy theo các đường đã vẽ, ta sẽ dùng các tờ giấy màu xanh này để tạo hiệu ứng hồ nước cho mô hình.
• Dán các tờ giấy đã cắt lên hộp:

• Dùng máy khoan xuyên thủng các 3 que gỗ như hình:

• Ráp cánh vào servo:

• Dùng dây rút cột các que gỗ lại với nhau và cố định servo vào giữa que gỗ thứ 2 như như hình:

• Cắt 2 miếng bìa có chiều rộng 6 cm, dài bằng chiều dài hộp bạn đang làm. Dùng dao rọc giấy cắt một hình chữ nhật ở giữa miếng bìa như hình:

Dùng súng bắn keo cố định servo vào giữa miếng bìa thứ nhất:

• Tiếp tục dùng súng bắn keo dán miếng bìa thứ nhất vào giữa hộp, cách đáy hộp khoảng 2.5cm:

• Dùng dao rọc giấy cắt 2 ô vuông lên miếng bìa thứ 2 và dán lên mặt hộp để giữ 2 que gỗ không bị ngã khi đưa lên trên:

• Dùng keo 2 mặt dán 2 chú vịt giấy vào 2 que gỗ:

• Dùng các que gỗ khác dán cố định thêm một số hình vịt giấy khác để trang trí thêm cho chiếc hộp:

Cố định Yolo:Bit lên thành trong của hộp, dùng kẹp cá sấu kết nối các tín hiệu 3V, GND, P0 với các tín hiệu tương ứng của servo:

• Dùng dao rọc giấy cắt 1 hình vuông nhỏ để dễ dàng đưa dây cáp micro USB vào trong kết nối với Yolo:Bit:

Chiếc hộp của chúng ta tới đây là đã hoàn tất, tiếp theo cần nạp chương trình cho Yolo:Bit điều khiển servo quay, tạo hiệu hứng “bơi” cho những chú vịt.

Nạp chương trình cho Yolo:Bit

Trong trang codelab của Ohstem, tạo một dự án mới và thực hiện chương trình dưới đây:

Hãy nạp chương trình cho Yolo:Bit và quan sát những chú vịt ngộ nghĩnh, đáng yêu nhé!

Nâng cao

Hãy thay đổi chương trình để những chú vịt bơi nhanh hơn, cũng có thể kết hợp thêm các hiệu ứng ánh sáng, âm thanh để chiếc hộp sinh động hơn nữa. Hãy thử xem sao nhé!!

Chúc các bạn thành công!! ^_^