Ở hướng dẫn này, chúng ta sẽ cùng tạo ra một mô hình máy bắn đá tương tự với một loại vũ khí từ thời cổ đại có tên là Sảo Pháo hay Cự Thạch Pháo. Tuy nhiên để đảm bảo an toàn, chúng ta sẽ đặt những tờ giấy vo trong lại và bắn. Lực bắn sẽ được tạo ra từ lực đàn hồi của dây chung, điều khiển trục của máy bắn đá di chuyển.
Cùng thực hiện nào!
Mục lục
Giới thiệu
Máy bắn đá là một vũ khí lạnh thời cổ đại, chúng được cho là được phát minh vào năm 399 trước Công Nguyên, dùng để ném những tảng đá có khối lượng lớn tới 140kg ra xa khoảng 300 mét. Đây là một trong những vũ khí cực kỳ nguy hiểm và có sức hủy diệt cao thời bấy giờ.
Mục tiêu
- Lực và và lực đàn hồi
- Sáng tạo mô hình máy bắn đá
Kiến thức cần biết
Lực và lực đàn hồi
Trong thực tế, khi đẩy hoặc kéo một vật như đẩy xe máy, tủ quần áo,… hoặc thậm chí là đẩy một vật nhỏ như cuốn vở, quyển sách,… chúng ta đều sẽ tốn một lực. Nói ngắn gọn, khi vật này đẩy hoặc kéo vật kia, ta nói vật này đang tác dụng lực lên vật kia.
Lực đàn hồi được sinh ra khi một vật đàn hồi bị biến dạng, vật đàn hồi có thể là một sợi dây chun, lò xo hoặc cũng có thể là một đoạn dây làm từ cao su.
Máy bắn đá sẽ sử dụng lực đàn hồi của đòn bẩy bên trong cỗ máy, để đẩy viên đá bên trong ra xa. Cụ thể, trong bài này, chúng ta sẽ sử dụng dây chun hình tròn để chúng tác dụng lực đàn hồi, giúp trục của máy bắn đá di chuyển.
Hướng dẫn tạo máy bắn đá
Chuẩn bị:
- Bộ Yolo:Bit Starter Pack – kèm phụ kiện làm mô hình (link: https://ohstem.vn/product/bo-stem-kit-yolobit-starter-pack-v4/
- 2 ống hút giấy
- 8 sợi dây chun vàng
- Mô hình giấy đã cắt sẵn theo file:
https://drive.google.com/file/d/1MQUgCIH9z4Dfb9Uye0iInc8yYkXOI2er/
Chế tạo mô hình
Từ mô hình giấy đã cắt, bạn thực hiện theo các bước sau:
Bước 1: Lắp 2 mảnh Carton vào khung máy bắn đá:
Bước 2: Lắp thêm 1 mảnh Carton vào bên dưới:
Bước 3: Cắt ống hút giấy thành 1 đoạn dài 11cm và khoét lỗ vừa phải để có thể cắm ống hút giấy khác vào:
Bước 4: Lắp 2 ống hút giấy vào mặt trước thùng máy bắn đá, cho ống hút nhựa vào giữa:
Bước 5: Cố định thùng máy bắn đá bằng dây chun ở 6 góc:
Bước 6: Gắn ống hút giấy vào lỗ nhỏ đã khoét ở bước 4, cố định 2 mảnh giấy với nhau bằng súng bắn keo. Sau đó, lắp mảnh Carton hình tròn vào phía trên ống hút giấy như hình:
Bước 7: Khoét 1 lỗ nhỏ trên ống hút giấy và lồng vào đó một sợi dây chun từ sau ra trước như hình:
Bước 8: Gắn Servo vào mô hình:
Bước 9: Xoay Servo về góc 0 độ để giữ trục của máy bắn đá ở dưới thấp:
Bước 10: Kết nối Yolo:Bit với động cơ Servo bằng dây kẹp cá sấu (bạn nhớ nối đúng thứ tự dây như bài trước nhé):
Bước 11: Cố định pin lên mô hình và kết nối pin với Yolo:Bit, hoàn tất mô hình:
Nạp chương trình
Chúng ta sẽ dùng Servo làm cần gạt. Khi Servo xoay sang hướng khác, dây chun sẽ co lại, đẩy đòn bẩy trong máy bắn đá về lại vị trí cân bằng, từ đó đẩy viên đá bay ra trước.
Ta sẽ lập trình để khi nút A được nhấn, Servo quay về góc 90 độ và đòn bẩy sẽ bật lên, máy bắn đá sẽ bắn. Ngược lại, khi nút B được nhấn, Servo sẽ quay về góc ban đầu để giữ lại đòn bẩy:
Nếu chưa biết cách nạp chương trình cho Yolo:Bit, bạn có thể xem hướng dẫn tại link sau: Làm quen lập trình Yolo:Bit cơ bản trong 5 phút
Sau khi hoàn thành mô hình, các bạn hãy thi nhau đặt những viên giấy vo trong lên máy bắn đá và tìm xem ai là người bắn được xa nhất.
Lời kết
Lưu ý rằng, việc chế tạo mô hình máy bắn đá từ Yolo:Bit đòi hỏi sự cẩn thận và sự giám sát của người lớn. Đảm bảo tuân thủ các quy tắc an toàn và không sử dụng máy bắn đá để gây thương tích hoặc gây hại cho người khác.
Đây là hướng dẫn cơ bản để tạo mô hình máy bắn đá từ Yolo:Bit. Bạn có thể sáng tạo thêm và tùy chỉnh theo ý của mình để tạo ra một mô hình độc đáo hơn!
Bạn cần nhiều ý tưởng STEM hơn cho các buổi học? Tải ngay Ebook miễn phí 100+ ý tưởng STEM chúng tôi đã soạn sẵn cho bạn:
