THÔNG BÁO: OhStem sẽ nghỉ Lễ từ thứ Bảy, 31/08 đến hết thứ Ba, 3/9 👉 Các đơn hàng được đặt sau 12:00 trưa thứ Sáu (30/08) sẽ được giao dần từ ngày 4/9.
Board điều khiển xController
xController do OhStem sản xuất, sử dụng vi điều khiển ESP32 với thông số cấu hình mạnh mẽ:
- CPU: Xtensa dual-core 32-bit 240 MHz
- Bộ nhớ: 520 KiB SRAM, 448 KiB ROM, 4 MB Flash
- Kết nối: Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth v4.2 & BLE
xController được tích hợp sẵn nhiều bộ phận:
- Bộ điều khiển động cơ DC 2 kênh
- 8 cổng kết nối cho động cơ servo
- 6 cổng mở rộng để giao tiếp với các module chức năng
- 2 đèn LED đa màu RGB
- Loa (buzzer)
- LED thu và LED phát hồng ngoại
- Cảm biến gia tốc và Gyroscope MPU6050
Có 3 cách để cấp nguồn cho xController:
- Sử dụng cáp micro USB nối với máy tính (dùng khi lập trình) hoặc kết nối với củ sạc điện thoại, sạc dự phòng
- Sử dụng cặp pin sạc 18650 8.4V cắm vào 1 trong 2 cổng nguồn có trên board
- Sử dụng nguồn DC adapter 7-12V cắm vào jack tròn trên board
Bạn có thể bật tắt nguồn điện bằng công tắc trên bo (chỉ áp dụng với 2 cổng cắm nguồn, nguồn điện từ USB sẽ không bị ảnh hưởng). Khi sử dụng động cơ thì chúng ta cần cấp nguồn bằng pin hoặc DC adapter vì nguồn từ cổng USB là không đủ.
