Remote hồng ngoại

Mục tiêu

Tìm hiểu về tín hiệu hồng ngoại và remote điều khiển từ xa bằng hồng ngoại đi kèm. Viết chương trình để thay đổi màu sắc đèn LED RGB trên board bằng remote.

Kiến thức mới: Ánh sáng hồng ngoại

Chắc hẳn là bạn cũng đã sử dụng remote hồng ngoại để điều khiển TV, quạt, máy lạnh,…. đúng không nào? Các remote này đều sử dụng tín hiệu hồng ngoại (Infrared, gọi tắt là IR), được hiểu là 1 chùm sóng ánh sáng không thể nhìn thấy bằng mắt thường. Do đó, bạn không thể thấy ánh sáng phát ra khi nhìn vào đèn LED hồng ngoại nhỏ ở đầu của remote.

Trên remote có 1 hoặc nhiều LED hồng ngoại được sử dụng để truyền tín hiệu hồng ngoại. Tín hiệu này sẽ được nhận bởi 1 bộ thu hồng ngoại đặc biệt và chuyển thành dạng xung điện, sau đó, các xung điện này được chuyển đổi thành dữ liệu được sử dụng cho các thiết bị điện tử.

Nếu bạn tò mò muốn biết ánh sáng hồng ngoại như thế nào, hãy nhấn 1 nút bất kỳ trên remote rồi nhìn vào đèn LED ở đầu remote thông qua 1 chiếc camera nhé!

Board xController được tích hợp sẵn 2 đèn LED hồng ngoại, một LED thu và một LED phát. Bộ xBuild Creator Kit cũng đi kèm một remote hồng ngoại để chúng ta thực hành.

Thiết bị cần sử dụng

Viết chương trình

• Mở phần mềm uPyCraft.
• Tạo một file chương trình mới (File > New) và lưu với tên lesson12.py bằng cách chọn menu File > Save….
• Copy đoạn code sau và chạy chương trình sau.

from ir_receiver import *




ir_rx.start()

while True:
  if ir_rx.get_code() == IR_REMOTE_A:
    led_onboard.show(0, (255, 0, 0))
    ir_rx.clear_code()
  elif ir_rx.get_code() == IR_REMOTE_B:
    led_onboard.show(0, (0, 255, 0))
    ir_rx.clear_code()
  elif ir_rx.get_code() == IR_REMOTE_C:
    led_onboard.show(0, (0, 0, 255))
    ir_rx.clear_code()
  elif ir_rx.get_code() == IR_REMOTE_D:
    led_onboard.show(0, (255, 255, 255))
    ir_rx.clear_code()
  else:
    led_onboard.show(0, (0, 0, 0))
    ir_rx.clear_code()

Giải thích chương trình

Chương trình trên sẽ liên tục đọc tín hiệu IR (nếu có) và giải mãi. Nếu tín hiệu giải mã trùng với các phím A, B, C hoặc D trên remote hồng ngoại đi kèm, đèn LED RGB sẽ đổi màu tương ứng. Nếu tín hiệu nhận được không phải 1 trong 4 phím đó thì đèn LED sẽ tắt.

from ir_receiver import *

Khai báo sử dụng thư viện đọc tín hiệu hồng ngoại từ từ remote IR.

ir_rx.start()

Khởi tạo và bắt đầu xử lý tín hiệu IR.

ir_rx.get_code()

Hàm ir_rx.get_code() sẽ trả về chuỗi tương ứng với phím được nhấn trên IR remote.

 if ir_rx.get_code() == IR_REMOTE_A:
    led_onboard.show(0, (255, 0, 0))
    ir_rx.clear_code()

Đồng thời ta sẽ sử dụng thêm hàm ir_rx.clear_code() để xóa tín hiệu đã xử lý để tránh xử lý trùng lặp lại một lần nữa ở vòng lặp tiếp theo.Dùng hàm If kiểm tra: Nếu tín hiệu trùng với phím A trên remote thì đổi màu đèn LED RGB thành màu đỏ. IR_REMOTE_A là giá trị tín hiệu của phím A trên remote đi kèm bộ kit (đã được khai báo trong thư viện ir_receiver).

Kiểm tra tương tự với các phím B, C và D bằng đoạn code bên dưới.

Sau khi chạy chương trình, bạn thử hướng remote về phía board và nhấn các phím A, B, C, D. Bạn sẽ thấy màu LED thay đổi theo như logic trong chương trình.