Điều khiển bằng remote

Để xBot hoạt động theo ý mình, bạn có thể điều khiển bằng remote. Trong bài này, hãy cùng tìm hiểu về remote đi kèm xBot này nhé!

Giới thiệu về remote đi kèm

Remote này gồm nhiều nút chức năng, 4 nút di chuyển và 10 nút số.

Di chuyển: Dùng các nút mũi tên để di chuyển robot theo các hướng.

Các nút A, B, C, D để thay đổi các chế độ hoạt động có sẵn, bao gồm:

• Điều khiển bằng tay (nút A): Ở chế độ này robot sẽ đứng yên và chờ có tín hiệu điều khiển di chuyển từ remote bằng các nút mũi tên
• Né vật cản (nút B): robot sẽ tự di chuyển tự do và tự né vật cản nếu phát hiện được ở khoảng cách tầm 30 cm.
• Dò đường theo vạch (nút C): robot sẽ đi theo vạch kẻ màu đen trên nền nhà. Chế độ này cần chạy trên bản đồ dò đường đi kèm sản phẩm hoặc chúng ta có thể tự làm các vạch đen trên nền trắng để robot đi theo.
• Bám sát vật cản (nút D): robot sẽ cố gắng giữ khoảng cách với vật cản phía trước. Nếu vật cản lùi ra xa thì robot sẽ đi tới gần. Và ngược lại nếu vật cản tiến tới gần thì xBot sẽ lùi lại, để giữ khoảng cách tầm 20cm cố định với vật cản.

Các nút số từ 1 đến 9 dùng để thay đổi tốc độ di chuyển của robot.

Chúng ta cũng có thể lập trình cho xBot bằng ngôn ngữ Python để robothoạt động theo ý muốn khi nhấn nút nào đó.

Hướng dẫn lập trình cho remote bằng Python sẽ được mô tả trong các bài ở các phần sau.