Cảm biến lửa

Mô tả

Module cảm biến lửa này có tới 5 kênh, giúp có thể phát hiện lửa ở 5 hướng khác nhau. Cảm biến phát hiện lửa thường được sử dụng cho các ứng dụng sáng tạo như: xe robot chữa cháy, nhà thông minh tự báo động khi phát hiện bị cháy,…

Thông số kỹ thuật

• Nguồn: 3.3V – 5V, 15mA
• Kết nối: I2C
• Khoảng cách: 80cm
• Góc quét: 60 độ
• Kích thước module: 66mm x 63 mm x 18 mm (DxRxC)

Pinout của cảm biến lửa

Cảm biến lửa đa hướng có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:

STT	Chân	Chức năng
1	GND	Nối đất
2	VCC	Cấp nguồn
3	SDA	Truyền dữ liệu
4	SCL	Xung tín hiệu

Hướng dẫn lập trình

Lập trình khối lệnh trên OhStem App

Bạn có thể lập trình sử dụng giao diện kéo thả trên app OhStem App hoặc tại trang web lập trình của OhStem: Bạn có thể dễ dàng lập trình các dự án sáng tạo với cảm biến phát hiện lửa này bằng các khối lệnh nhiều màu sắc, đơn giản:

Lập trình trên Arduino

Chúng ta có thể lập trình bằng ngôn ngữ Arduino IDE. Bạn có thể tham khảo chương trình lập trình trên Arduino sử dụng cảm biến phát hiện lửa đa hướng như sau:

/*
 * Kết nối:
 *          VCC      -----      3V3 
 *          OUT      -----      PORT_1
 *          GND      -----      GND 
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(3));
}

Lập trình bằng Micropython

Để lập trình cho xBot sử dụng ngôn ngữ Micropython, bạn cần cài đặt chương trình lập trình python. Ở đây chúng ta sẽ sử dụng phần mềm uPycraft.

Schematic