Cảm biến PIR

Mô tả

Cảm biến PIR (Passive infrared sensor) được sử dụng để phát hiện sự chuyển động của các vật thể phát ra bức xạ hồng ngoại (ví dụ như sự chuyển động của con người, con vật, các vật phát nhiệt,…). Cảm biến này còn có tên gọi khác là cảm biến thân nhiệt chuyển động PIR.

Bạn có thể chỉnh được độ nhạy của cảm biến để giới hạn khoảng cách nhận dạng chuyển động trong mức khoảng cách xa hoặc gần, cũng như cường độ bức xạ của vật thể mong muốn.

Thông số kỹ thuật

• Điện áp hoạt động: 5V
• Phạm vi phát hiện: góc 360 độ hình nón, độ xa tối đa 6m.
• Nhiệt độ hoạt động: 32-122 ° F ( 050 ° C)
• Điện áp hoạt động: DC 3.8V – 5V
• Mức tiêu thụ dòng: ≤ 50 uA
• IC: AS312
• Kiểu tín hiệu: Digital
• Kích thước của mạch: 24mm x 48mm x 16mm

Pinout của cảm biến PIR

Module phát hiện chuyển động có 3 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:

STT	Chân	Chức năng
1	GND	Nối đất
2	VCC	Cấp nguồn
3	NC	Không sử dụng
4	SIG	Tín hiệu cảm biến

Hướng dẫn lập trình

Lập trình khối lệnh trên OhStem App

Bạn có thể lập trình sử dụng giao diện kéo thả trên app OhStem App (tải ứng dụng tren Google Play / App Srote) hoặc tại trang web lập trình của OhStem.

Tùy vào dự án, bạn có thể lập trình để cảm biến thân nhiệt chuyển động PIR hoạt động sao cho như mong muốn. Ví dụ: Nếu bạn muốn phát ra âm thanh báo động khi có sự chuyển động (dùng trong các dự án như báo động khi xuất hiện kẻ trộm,…), bạn hãy lập trình như sau:

Đây là một trong những dự án điện tử phổ biến, bạn có thể xem thêm nhiều ứng dụng khác trong bộ nhà thông minh Home:Bit

Lập trình trên Arduino

Chúng ta có thể lập trình bằng ngôn ngữ Arduino IDE.

Chương trình lập trình trên Arduino sử dụng module phát hiện chuyển động như sau:

/*
 * Kết nối:
 *          VCC      -----      3V3 
 *          OUT      -----      PORT_1
 *          GND      -----      GND 
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(3));
}

Lập trình bằng Micropython

Để lập trình cho xBot sử dụng ngôn ngữ Micropython, bạn cần cài đặt chương trình lập trình python. Ở đây chúng ta sẽ sử dụng phần mềm uPycraft.

Schematic