Động cơ quạt mini

Mô tả

Động cơ là một thiết bị điện tử rất phổ biến trong cuộc sống của chúng ta (như quạt, động cơ xe, máy bơm nước…). Động cơ khi được cung cấp điện sẽ làm xoay trục động cơ, từ đó tạo nên nhiều ứng dụng khác nhau.

Ví dụ, khi bạn gắn cánh quạt vào trục động cơ thì chúng ta sẽ có được động cơ quạt mini; nếu ta gắn móc treo vào thì chúng ta sẽ có được cần cẩu…

Ta có thể kết hợp module động cơ này với những module cảm biến khác như: điều khiển bật/tắt quạt theo thời gian, đọc giá trị nhiệt độ để bật/tắt quạt,…

Thông số kỹ thuật

• Điện áp hoạt động: 5V
• Tín hiệu điều khiển: 2 pins
• Kích thước của mạch: 24mm x 48mm x 16mm

Pinout của động cơ quạt mini

Module động cơ quạt mini có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:

STT	Chân	Chức năng
1	GND	Nối đất
2	VCC	Cấp nguồn
3	S2	Tín hiệu điều khiển quay nghịch
4	S1	Tín hiệu điều khiển quay thuận

Hướng dẫn lập trình

Lập trình khối lệnh trên OhStem App

Bạn có thể lập trình sử dụng giao diện kéo thả trên app OhStem App hoặc tại trang web lập trình của OhStem. Tùy vào dự án, bạn có thể lập trình để điều khiển quạt mini theo ý thích.

Lập trình trên Arduino

Chúng ta có thể lập trình bằng ngôn ngữ Arduino IDE.

Chương trình lập trình trên Arduino sử dụng module quạt mini như sau:

/*
 * Kết nối:
 *          VCC      -----      3V3 
 *          OUT      -----      PORT_1
 *          GND      -----      GND 
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(3));
}

Lập trình bằng Micropython

Để lập trình cho xBot sử dụng ngôn ngữ Micropython, bạn cần cài đặt chương trình lập trình python. Ở đây chúng ta sẽ sử dụng phần mềm uPycraft.

Schematic