Module Grove T chia 2 cổng tín hiệu

Mô tả

Đối với những module chỉ sử dụng 1 chân kết nối (cảm biến ánh sáng, âm thanh, DHT,…), ta có thể sử dụng module Grove T mở rộng này để có thể sử dụng kết hợp 2 module với nhau trong cùng 1 cổng.

Thông số kỹ thuật

• Điện áp: 3.3V , 5V
• Kết nối: 2 module
• Kích thước module: 48mm x 24 mm x 18 mm (DxRxC)

Pinout của Module mở rộng Grove T

Module mở rộng cổng grove port có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:

STT	Chân	Chức năng
1	GND	Nối đất
2	VCC	Cấp nguồn
3	S2	Module cổng 2
4	S1	Module cổng 1

Hướng dẫn lập trình

Lập trình khối lệnh trên OhStem App

Bạn có thể lập trình sử dụng giao diện kéo thả trên app OhStem App hoặc tại trang web lập trình của OhStem

Lập trình trên Arduino

Chúng ta có thể lập trình bằng ngôn ngữ Arduino IDE, chương trình lập trình trên Arduino sử dụng module Grove T mở rộng như sau:

/*
 * Kết nối:
 *          VCC      -----      3V3 
 *          OUT      -----      PORT_1
 *          GND      -----      GND 
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.println(digitalRead(3));
}

Lập trình bằng Micropython

Để lập trình cho xBot sử dụng ngôn ngữ Micropython, bạn cần cài đặt chương trình lập trình python. Ở đây chúng ta sẽ sử dụng phần mềm uPycraft.

Schematic