Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ viết một chương trình để giải cứu robot xBot:

  1. Khi robot bị lật ngửa lại, robot sẽ bật đèn đa sắc màu đỏ sẽ phát ra nhạc báo động cầu cứu chúng ta.
  2. Khi ta lật robot về trạng thái bình thường thì đèn đa sắc sẽ bật màu xanh lá và tắt nhạc báo động.

Lập trình

Lập trình giải cứu robot

Lập trình giải cứu robot

Giải thích chương trình

Các trục đo của robot - hướng dẫn lập trình giải cứu robot

Như ta đã biết ở bài Đọc cảm biến gia tốc, để biết robot đang nằm úp hay nằm ngửa thì ta sẽ đọc trục Z của cảm biến gia tốc.

Đọc trục z của cảm biến - giải cứu robot

Bạn cần tạo một biến tên là “trục z“. Ban đầu biến đếm sẽ được gán giá trị là 0.

Giải cứu robot - đọc giá trị cảm biến gia tốc z

Trong vòng lặp chính, ta sẽ gán biến “trục z” bằng giá trị trục z của cảm biến. Đồng thời dùng câu lệnh điều kiện để kiểm tra giá trị biến “trục z” với 0:

  • Nếu biến “trục z” nhỏ hơn 0 thì đèn bên trái màu đỏ và phát ra bài nhạc TWINKLE TWINKLE.

Giải cứu robot - robot báo động khi bị ngã

  • Nếu biến “trục z” lớn hơn 0 thì đèn bên phải màu xanh lá và tắt nhạc.

Giải cứu robot - robot đổi về đèn LED màu xanh khi giải cứu thành công

Bạn hay thử lật úp và ngửa robot để kiểm tra thành quả. Bạn có thể thay đổi bài hát bạn muốn hoặc thay đổi các giá trị màu sắc theo ý thích nhé!

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây

Bạn đã thực hiện thành công dự án trên chưa? Hãy chia sẻ với chúng tôi nhé. Chúng tôi rất hy vọng sẽ nhận được phản hồi từ bạn.

Để tìm hiểu và đặt hàng robot STEM xBot, bạn có thể tham khảo tại đường dẫn sau: đồ chơi STEM xBot

Liên hệ OhStem hoặc để lại bình luận phía dưới nếu bạn có bất kỳ thắc mắc gì nhé:

Tags: ,

Những bài liên quan

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Fill out this field
Fill out this field
Vui lòng nhập địa chỉ email hợp lệ.
You need to agree with the terms to proceed

Menu