Rotary Encoder

Mô tả

Module Rotary Encoder cảm biến có khả năng biến đổi chuyển động (chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay của trục, …) thành tín hiệu đầu ra thành xung hoặc tín hiệu số. Chúng ta có thể ứng dụng Rotary Encoder vào những dự án cụ thể như: Điều khiển tốc độ quạt, điều khiển tốc độ xe, điều khiển độ sáng đèn, điều khiển âm lượng, …

Ta cần phân biệt Rotary Encoder và Analog Rotary có sự khác nhau như sau:

1. Rotary Encoder:

• Không giới hạn góc xoay, xoay được 360 độ vô hạn
• Có thể xoay được 1 khoảng chính xác theo từng nấc
• Giá trị đọc được là số nấc đã xoay qua trái hoặc qua phải

2. Rotary Analog:

• Góc xoay bị giới hạn trong 1 khoảng nhất định
• Không thể xoay được 1 khoảng chính xác
• Giá trị đọc được là dạng analog (từ 0 đến 4095 đối với Yolo:Bit)

Thông số kỹ thuật

• Điện áp sử dụng: 3.3 VDC
• Độ phân giải 20 xung/vòng.
• Tín hiệu cảm biến: 2 pha
• Kích thước của mạch: 24mm x 48mm x 16mm

Pinout của cảm biến

Cảm biến có 4 chân, mỗi chân có chức năng như sau:

STT	Chân	Chức năng
1	GND	Nối đất
2	VCC	Cấp nguồn (3.3V)
3	SIGA (CLK)	Pha A
4	SIGB (DT)	Pha B

Hướng dẫn lập trình

Xem hướng dẫn tại đây