Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ cùng lập trình để điều khiển đèn từ xa bằng remote hồng ngoại. Cho ai chưa biết, trên mạch điều khiển của robot xBot có tích hợp sẵn một mắt nhận tín hiệu hồng ngoại, giúp xBot có thể đọc được tín hiệu từ remote đi kèm xBot.
Remote hồng ngoại đi kèm xBot:
Lập trình điều khiển đèn từ xa
Để xBot đọc được tín hiệu, bạn cần sử dụng các khối lệnh sau:
Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ lập trình remote xBot để đổi màu đèn LED:
- Khi nhấn nút A: bật đèn màu đỏ
- Khi nhấn nút B: bật đèn màu xanh
Chương trình hoàn chỉnh sẽ như sau:
Ta sử dụng thêm khối lệnh sau để xóa các tín hiệu cũ khi đã nhận từ remote, tránh trùng lặp với các tín hiệu mới:
Đồng thời thêm khối lệnh chờ 0,1 giây để delay giữa các lần lặp lại.
Sau khi chạy chương trình, bạn thử nhấn nút A và B trên remote để xem kết quả.
Tải chương trình mẫu
Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.
Bạn đã thực hiện thành công dự án trên chưa? Hãy chia sẻ với chúng tôi nhé. Chúng tôi rất hy vọng sẽ nhận được phản hồi từ bạn. Liên hệ OhStem hoặc để lại bình luận phía dưới nếu bạn có bất kỳ thắc mắc gì nhé:
- Fanpage: https://www.facebook.com/ohstem.aitt
- Hotline: 08.6666.8168
- Youtube: https://www.youtube.com/c/ohstem
