Hệ thống đóng mở cửa bằng RFID và Yolo:Bit

Trong bài này, OhStem sẽ hướng dẫn bạn cách làm hệ thống đóng mở cửa bằng RFID sử dụng Yolo:Bit, động cơ Servo, mạch RFID và RFID card.

Để hiểu hơn về công nghệ RFID là gì, cũng như cách lập trình nó với Yolo:Bit, bạn có thể xem qua bài viết này sau trước khi xây dựng hệ thống đóng mở cửa: Hướng dẫn RFID cùng Yolo:Bit

Và dưới đây, chúng ta hãy cùng tìm hiểu cách xây dựng hệ thống đóng mở cửa bằng RFID nhé!

Thiết bị cần dùng

Cách kết nối

• Kết nối Servo với mạch mở rộng theo bảng bên dưới:

Servo	Mạch mở rộng Yolo:Bit
Dây màu nâu	G
Dây màu đỏ	V
Dây màu cam	P6

• Kết nối mạch RFID với mạch mở rộng Yolo:Bit theo bảng:

Module RFID	Yolo:Bit
SDA	P16
SCK	P13
MOSI	P15
MISO	P14
IRQ	–
GND	G
RST	P12
3.3V	V

Sơ đồ kết nối:

Lập trình hệ thống đóng mở cửa bằng RFID và Yolo:Bit

Yêu cầu dự án:

• Mạch RFID sẽ kiểm tra mã của RFID card

• Nếu mã RFID card đúng với mã ta lưu  thì động cơ Servo sẽ quay 1 góc 90 độ để mở khóa cửa, sau 4 giây Servo sẽ trả về góc 0 độ để khóa cửa

Việc đầu tiền cần làm là ta cần xác định mã của RFID card, cách xác định tương tự như bài làm quen RFID với Yolo:Bit

Mã RFID card sẽ hiện trên cửa sổ Serial

Quay lại với chương trình chính:

Phần bắt đầu ta sẽ khai báo chân điểu khiển Servo là chân P6 và bắt đầu ở góc 0 độ:

Để kiểm tra điều kiện, trước tiên ta sẽ tạo 1 biến UID và gán biến UID bằng với mã mà RFID đọc được. Sau đó, ta sẽ so sánh UID với đoạn mã “ 0x63e5170c “  ta đã xác định được ở trên

Nếu đúng thì Yolo:Bit hiển thị hình ảnh “ YES ”  và phát nốt nhạc thông báo, sau đó servo quay 1 góc 90 độ và sẽ giữ ở đó trong 4 giây, hết 4 giây, Servo sẽ quay về góc 0 độ.

Ngược lại nếu UID không chính xác thì Yolo:Bit sẽ hiện hình ảnh “ No “

Chương trình hoàn chỉnh sẽ như sau:

Bạn có thể tải chương trình mẫu tại link sau: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2G7IdX6qDBrti16T5IXgjH5r5EP