Quadcopters, hay còn được gọi là máy bay không người lái, là một món đồ chơi vui nhộn và phổ biến trên thế giới. Cùng chế tạo mô hình DIY máy bay không người lái mini của riêng mình chỉ với những que kem đơn giản. Cùng khám phá ngay thôi nào!
Bài viết cùng chủ đề: Cách để tạo nên một mô hình cầu bằng giấy
Mục lục
Bạn sẽ cần:
- Que kem (2)
- Động cơ DC (6×15 mm với trục 1 mm) (4).
- Cánh quạt nhựa nhỏ cho trục động cơ 1 mm
- 30 AWG dây bện
- Băng điện
- Giá đỡ pin 3xAA có nắp và công tắc
- Pin AA (3)
- Ống hút
- Kéo
- Dụng cụ tuốt dây
- Súng bắn keo nóng
- Cái thước
- Chốt gỗ 3/16 inch
- Khối gỗ có lỗ khoan trên đó
- Băng keo
Hướng dẫn cách làm mô hình DIY máy bay tự chế
- Đầu tiên đánh dấu tâm của 2 que kem. Sau đó dán chúng lại với nhau bằng keo nóng để tạo nên khung hình dấu +
- Cắt ống hút làm 4 đoạn. Mỗi đoạn dài 2-3 cm để làm chân của máy bay
- Hãy cắt các đầu nối khỏi dây động cơ và tách khoảng 1cm mạch cách điện của mỗi đoạn
- Dán các động cơ vào que kem, với các dây được treo xuống bằng với ống hút. Bạn phải đảm bảo rằng động cơ có dây màu đỏ và xanh dương phải ngược chiều nhau và động cơ có dây đen và trắng cũng vậy!
- Dùng kéo cắt 2 đoạn dây bện 30AWG, mỗi đoạn dài khoảng 1m và có 1cm cách nhiệt ở 2 đầu
- Hãy kết nối tất cả các dây động cơ màu đỏ và trắng với một trong các đoạn dây dài của bạn. Bạn có thể làm điều này bằng cách xoắn các đầu của năm dây lại với nhau và dùng băng dính điện che các mối nối lại. Bạn có thể cần sử dụng thêm các đoạn dây ngắn hơn để tạo tất cả các kết nối nếu dây động cơ không đủ dài.
- Sử dụng quy trình tương tự để kết nối tất cả các dây động cơ màu xanh và đen với đoạn dây dài khác của bạn.
- Dán các sợi dây vào đáy khung. Điều này sẽ giúp chúng không bị mắc vào các cánh quạt.
- Nhấn các cánh quạt vào trục động cơ. Có hai loại cánh quạt, với các cánh của chúng nghiêng theo các hướng ngược nhau: theo chiều kim đồng hồ (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW). Cánh quạt CW đi trên động cơ có dây màu đỏ và xanh lam, và cánh quạt CCW đi trên động cơ có dây màu đen và trắng.
- Dán một đoạn ống hút (dài khoảng 3cm) theo chiều dọc vào mặt giữa của khung.
- Kết nối dây dương của máy bay (dây được kết nối với dây động cơ màu đỏ / trắng) với dây màu đỏ của bộ pin. Kết nối dây âm của máy bay không người lái (dây được kết nối với dây động cơ màu xanh lam / đen) với dây màu đen của bộ pin và cố định các kết nối bằng băng dính điện.
- Đảm bảo rằng bộ pin đã tắt và lắp pin.
- Hãy sẵn sàng để kiểm tra máy bay không người lái của bạn! Bật bộ pin và máy bay không người lái của bạn sẽ bay lên không trung. Nhanh chóng tắt pin trước khi nó bị hỏng.
- Bây giờ hãy tạo một giá đỡ cho chốt bằng gỗ, nó sẽ hoạt động như một trụ dẫn hướng cho máy bay không người lái của bạn. Đảm bảo chốt vừa vặn qua ống hút thẳng đứng trên máy bay không người lái của bạn. Ngoài ra, thay vì chốt, bạn có thể sử dụng một đoạn dây. Dán sợi dây vào đầu khung cửa và kéo chặt từ dưới lên.
- Luồn máy bay không người lái vào chốt (hoặc dây) qua ống hút gắn trên khung, sau đó kiểm tra lại. Máy bay của bạn bây giờ sẽ bay theo kiểu thẳng đứng. Tắt nó đi trước khi nó bay khỏi đầu chốt.
Một số mẹo khắc phục sự cố
Nếu mô hình DIY máy bay không người lái của bạn không hoạt động tốt:
- Đảm bảo rằng tất cả bốn cánh quạt đều quay. Nếu một hoặc nhiều cánh quạt không quay, hãy kiểm tra kỹ xem bạn có bị lỏng dây không.
- Đảm bảo rằng các cánh quạt đang quay theo đúng hướng. Nếu bạn cầm máy bay không người lái thẳng đứng trong tay, bạn sẽ có thể cảm thấy máy bay thổi không khí xuống giống như một chiếc quạt. Nếu bạn cảm thấy không khí thổi lên, thì một hoặc nhiều cánh quạt có thể đang quay ngược lại. Bạn có thể cần phải đảo ngược hướng của dây dẫn động cơ hoặc hoán đổi cánh quạt giữa các động cơ.
- Đảm bảo rằng dây dài kết nối với pin không bị chùng. Nếu những sợi dây này quá chặt, chúng sẽ kéo máy bay không người lái xuống.
Tìm hiểu thêm: Cách thổi bùng ý tưởng sáng tạo cho trẻ đơn giản
Điều gì đã xảy ra?
Khi bạn bật bộ pin, các cánh quạt của máy bay không người lái của bạn sẽ quay, tạo ra lực nâng. Khi lực nâng lớn hơn trọng lượng của máy bay, nó sẽ bay lên không trung! Nếu bạn mắc bất kỳ dây động cơ nào của mình ngược lại, ban đầu bạn có thể gặp khó khăn khi bay không người lái. Việc đấu dây ngược động cơ sẽ làm cho cánh quạt thổi gió lên chứ không phải xuống. Để máy bay không người lái của bạn bay, các cánh quạt cần phải đẩy không khí xuống.
Bạn đã đấu dây động cơ của mình sao cho hai động cơ quay theo chiều kim đồng hồ và hai động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ. Nếu bạn đấu dây động cơ sao cho cả bốn động cơ quay theo cùng một hướng, điều này sẽ khiến toàn bộ máy bay không người lái quay theo hướng ngược lại và dây của nó bị xoắn xung quanh cực dẫn hướng.
Có thể bạn quan tâm: Robot giáo dục PetBot
Tổng kết
Trên đây là dự án chế tạo mô hình DIY máy bay không người lái. Hoạt động này rất bổ ích cho những trẻ yêu thích công nghệ và kỹ thuật. Để có được chiếc máy bay không người lái hoàn chỉnh, chắc chắn sẽ không hề dễ dàng. Nhưng đừng vì thế mà bỏ cuộc nhé! Chúng tôi rất mong nhận được kết quả của bạn. Nếu có thắc mắc hay khó khăn trong quá trình thực hiện, vui lòng liên hệ Ohstem để được giải đáp.
