Lập trình Encoder để điều khiển quạt với Yolo:Bit

Trong bài hướng dẫn này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cách điều khiển tốc độ quạt bằng cách lập trình Encoder và Yolo:Bit. Cụ thể, chúng ta sẽ sử dụng 4 mức:

Mức 3: Quạt quay với tốc độ 100%
Mức 2: Quạt quay với tốc độ 50%
Mức 1: Quạt quay với tốc độ 25%
Mức 0: Quạt quay với tốc độ 0% (tương ứng với quạt không quay)

Trong phần này, ta sẽ xoay module Rotary Encoder để chọn mức mà mình muốn. Bên cạnh đó, chúng ta sẽ kết hợp với màn hình LED của Yolo:Bit để hiện mức độ đã chọn.

Mục lục

Hướng dẫn lập trình Encoder trên Yolo:Bit

Thiết bị cần dùng

Yolo:Bit và mạch mở rộng

Module Rotary Encoder

Rotary Encoder là gì? Cách dùng Rotary Encoder

Quạt mini

Kết nối

Kết nối module Rotary Encoder vào cổng (P10.P13)
Kết nối quạt mini vào cổng (P14.P15)

Lưu ý: Vì module Rotary Encoder có 2 chân tín hiệu là chân CLK và chân DT. Do đó ta phải kết nối module Rotary Encoder vào các cổng có 2 chân tín hiệu trên mạch mở rộng Yolo:Bit.

Bạn không được kết nối module Rotary Encoder vào các port có 1 chân tín hiệu như port P0, port P1, port P2.

Lập trình Encoder với Yolo:Bit

Để lập trình Rotary Encoder với Yolo:Bit, trước tiên, ta cần phải thêm thư viện Rotary Encoder vào Yolo:Bit

Bạn có thể xem cách tải thư viện Rotary Encoder tại bài: “Hướng dẫn sử dụng module Rotary Enocder với Yolo:Bit “.

Bước 1: Tải thư viện AIoT

Bạn kết nối Yolo:Bit với OhStem App, sau đó nhấn vào MỞ RỘNG, tìm kiếm thư viện AIoT và tải thư viện:

Tải thư viện điều khiển quạt bằng lập trình Encoder

Để làm việc với quạt, chúng ta sẽ sử dụng khối lệnh bật quạt chân — với tốc độ — trong thư viện AIoT:

Bước 2: Khởi tạo

Trước tiên chúng ta sẽ khởi tạo các chân, chế độ xoay và khoảng giá trị cho Encoder

hướng dẫn điều khiển quạt bằng lập trình Encoder

Bước 3: Lập trình điều khiển quạt ở từng mức độ

Chúng ta sẽ quy ước, với từng giá trị của Encoder, quạt sẽ quay với tốc độ khác nhau. Nếu giá trị Encoder = 3, quạt quay với tốc độ 100%, đồng thời hiển thị mức độ quay của quạt ra màn hình LED trên Yolo:Bit: