Đi hình tròn

Thay vì di chuyển theo một hình vuông, trong dự án xBot này, chúng ta hãy thử viết một chương trình Python cho xBot đi hình tròn.

Cùng theo dõi hướng dẫn chi tiết bên dưới để biết cách lập trình nhé!

Cách thực hiện

Để có thể di chuyển hình tròn, thay vì dùng câu lệnh quay phải, chúng ta sẽ dùng câu lệnh điều khiển tốc độ 2 động cơ riêng biệt.

Khi 2 động cơ đều quay về phía trước nhưng với tốc độ khác nhau thì đường di chuyển sẽ theo một hình tròn, tùy theo tốc độ truyền vào.

Lập trình đi hình tròn

Code Python sẽ như sau:

wait_for(lambda: (btn_onboard.is_pressed()))
robot.set_wheel_speed(100, 50)
time.sleep(10)
robot.stop()

Đến khi nút trên board xBot được nhấn, robot sẽ đi vòng tròn trong 10 giây trước khi dừng lại. Bạn hãy thay đổi tốc độ để điều chỉnh vòng tròn di chuyển theo ý mình nhé!