Bật đèn theo độ nghiêng

Chúng ta sẽ viết một chương trình để xBot bật đèn theo độ nghiêng như sau: Khi robot nghiêng sang bên nào, đèn LED bên đó sẽ bật. Để viết được chương trình này, chúng ta sẽ làm quen với một khái niệm quan trọng khác trong lập trình, đó là câu điều kiện.

Tìm hiểu về câu lệnh điều kiện

Câu lệnh điều kiện được dùng khi muốn kiểm tra một điều kiện nào đó, tùy vào kết quả mà chương trình sẽ có các bước xử lý khác nhau. Điều kiện sử dụng phải có giá trị là đúng hoặc sai.

Để phát hiện robot nghiêng bên nào, chúng ta cần kiểm tra bằng cách đọc trục y của cảm biến và so sánh với 0.

Lập trình bật đèn theo độ nghiêng

Giải thích chương trình

Bạn cần tạo một biến tên là “trục y“. Ban đầu biến đếm sẽ được gán giá trị là 0.

Trong vòng lặp chính, ta sẽ gán biến “trục y” bằng giá trị trục y của cảm biến.

Đồng thời, ta dùng câu lệnh điều kiện để kiểm tra giá trị biến “trục y” với 0:

• Nếu biến “trục y” nhỏ hơn 0 thì đèn bên trái màu đỏ,.
• Nếu biến “trục y” lớn hơn 0 thì đèn bên phải màu đỏ.

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.