Điều khiển đèn bằng remote

Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ cùng lập trình để điều khiển đèn bằng remote hồng ngoại. Cho những ai chưa biết, trên mạch điều khiển của robot xBot có tích hợp sẵn một mắt nhận tín hiệu hồng ngoại, giúp xBot có thể đọc được tín hiệu từ remote đi kèm xBot.

Hình minh họa remote hồng ngoại đi kèm xBot:

Lập trình điều khiển đèn từ xa

Để xBot đọc được tín hiệu, bạn cần sử dụng các khối lệnh sau:

Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ lập trình remote xBot để đổi màu đèn LED:

• Khi nhấn nút A: bật đèn màu đỏ
• Khi nhấn nút B: bật đèn màu xanh

Chương trình hoàn chỉnh sẽ như sau:

Ta sử dụng thêm khối  lệnh sau  để xóa các tín hiệu cũ khi đã nhận từ remote,  tránh trùng lặp với các tín hiệu mới:

Đồng thời thêm khối lệnh chờ 0,1 giây để có khoảng thời gian delay giữa các lần lặp lại.

Sau khi chạy chương trình, bạn thử nhấn nút A và B trên remote để xem kết quả.

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu về “Điều khiển đèn bằng remote” mà chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.