Dừng trước vật cản

Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ cho robot di chuyển về phía trước và dừng trước vật cản nếu phát hiện vật cản ở khoảng cách nhỏ hơn 25cm.

Lập trình robot dừng trước vật cản

Giải thích chương trình

Chúng ta sẽ thêm phần khối lệnh chờ nút nhấn được nhấn để bắt đầu chương trình.:

Ta sẽ yêu cầu robot tiến tới. Bạn có thể tùy chỉnh tốc độ tùy ý bằng cách điền số từ 0~100 tương ứng từ chậm đến nhanh:

Ta sử dụng khối lệnh đọc cảm biến khoảng cách và so sánh với điều kiện cho trước (ở đây là khoảng cách từ mắt đọc đến vật cản nhỏ hơn 25 cm). Khi sử dụng khổi lệnh này, robot sẽ thực hiện dòng lệnh bên dưới chỉ khi robot cách vật cản gần hơn 25 cm:

Cuối cùng, khi phát hiện vật cản, robot sẽ dừng ngay lập tức bằng khối lệnh dừng di chuyển . Để tiếp tục di chuyển, ta sẽ xoay robot hướng khác (để không bị chắn bởi vật cản) hoặc đưa robot ra vị trí khác, sau đó nhấn lại nút nhấn trên robot.

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.