Robot lau nhà

Chuỗi các bài học này sẽ gợi ý cho bạn vài hướng sáng tạo xBot thành các mô hình với nhiều tính năng thú vị. Trong bài này, hãy làm một chú robot lau nhà nhé!

Cách thực hiện

Chúng ta sẽ gắn thêm 2 bánh xoay lau nhà phía dưới robot và lập trình theo thuật toán sau:

• Sau khi nút được nhấn, 2 bánh xoay sẽ xoay ngược hướng với nhau
• Khi robot gặp phải nơi nguy hiểm như mép bàn, mép cầu thang… hoặc gặp phải vật cản, robot sẽ lùi lại và rẽ một góc bất kỳ và chuyển sang trạng thái di chuyển bình thường
• Ở trạng thái bình thường, robot sẽ đi thẳng trong 3 giây, sau đó rẽ 1 góc bất kỳ. Chương trình lặp lại liên tục, đảm bảo cho robot lau nhà ở mọi khu vực

Hướng dẫn lập trình

1. Khi nút được nhấn, 2 bánh xoay sẽ xoay với tốc độ 50 và theo hướng trái ngược nhau:

2. Nếu gặp phải 2 trường hợp:

• Gặp phải mép bàn, mép cầu thang… ở phía trước, robot không thấy nền trắng (cảm biến dò line không gặp phải trường hợp 4 mắt thấy nền trắng)
• Gặp phải vật cản phía trước

Cho chương trình này vào lặp lại mãi:

3. Nếu gặp 1 trong 2 trường hợp trên, xBot sẽ lùi lại và rẽ 1 góc bất kỳ:

4. Nếu không gặp trường hợp trên, xBot sẽ đi thẳng trong 3 giây rồi rẽ 1 góc bất kỳ:

Chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.