Làm quen cách tinh chỉnh cảm biến dò line

Bây giờ, hãy cùng tìm hiểu về khái niệm và cách tinh chỉnh cảm biến dò line nhé!

Cảm biến dò line

Cảm biến dò line là một loại cảm biến hồng ngoại, hoạt động bằng cách phát ra tia hồng ngoại xuống bề mặt và cảm nhận lượng tia hồng ngoại phản xạ trở lại.

Dựa vào đặc tính phản xạ ánh sáng trên bề mặt, cảm biến sẽ phát hiện ra được màu đen và màu trắng.

Chúng ta có thể dựa vào khả năng phát hiện màu đen này để giúp robot di chuyển theo một con đường đã thiết lập sẵn bằng vạch đen.

Hiện tại, xBot được trang bị sẵn một cảm biến dò line phía trước với 4 mắt đọc.

Hướng dẫn cách tinh chỉnh cảm biến dò line

Cảm biến đi kèm sản phẩm thường đã được tinh chỉnh sẵn để phân biệt được vạch đen và nền trắng. Nhưng nếu trong trường hợp cảm biến hoạt động không chính xác, bạn có thể chỉnh lại theo cách sau: