Pháo hoa – Hệ tọa độ (x,y)

Tải ebook full dự án STEM với Yolo:Bit - Trái tim nhấp nháy

Ở các dự án đơn giản trước, chúng ta chỉ mới sử dụng những hình ảnh có sẵn trên Yolo:Bit. Nhưng trong bài này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về hệ tọa độ để gọi tên từng đèn LED chớp tắt theo yêu cầu, tạo thành hình dạng pháo hoa như mong muốn.

Trong các dịp lễ Tết hiện nay không thể thiếu sự hiện diện của hoạt động bắn pháo hoa. Đây là một trong những hiện tượng giúp thu hút và đẩy cảm xúc của con người lên cao, tạo ra bầu không khí tuyệt vời cho các lễ hội.

Sau khi châm ngòi nổ, quả pháo sẽ phóng lên không trung và nổ tạo thành nhiều màu sắc và hình dạng khác nhau (hình tròn, hình trái tim, hình chữ viết…) đẹp mắt.

Với 25 đèn LED sẵn có trên Yolo:Bit, chúng ta có thể dễ dàng lập trình để mô phỏng hiệu ứng pháo hoa tương tự.

Cùng tìm hiểu cách thực hiện nhé!

Mục lục

Cách thức hoạt động

Màn hình LED trên Yolo:Bit sẽ hiển thị hình ảnh pháo hoa nhấp nháy liên tục

Mục tiêu

Hiểu về hệ tọa độ trên Yolo:Bit
Tính toán cách bật tắt từng đèn LED theo thứ tự để hiển thị hình ảnh pháo hoa
Củng cố kiến thức về biến trong lập trình

Cần chuẩn bị

Yolo:Bit

Máy tính / Laptop hoặc Điện thoại để lập trình bằng OhStem App
Pin và hộp pin

Nội dung chính

Hệ tọa độ trên Yolo:Bit

Trên Yolo:Bit có 25 đèn LED, được sắp xếp thành ma trận vuông như hình dưới.

Chúng ta sẽ quy ước đèn LED theo thứ tự từ 0 đến 4, tăng dần từ trái qua phải, từ trên xuống dưới như hình. Trong đó, trục x là trục nằm ngang, trục y là trục nằm thẳng đứng:

Ví dụ, đèn LED dưới đây có vị trí quy ước là (2;3), tương ứng với giá trị x = 2 và giá trị y = 3:

Viết chương trình

Để Yolo:Bit hiển thị hình ảnh pháo hoa, chúng ta cần Yolo:Bit chớp tắt liên tục 5 hoạt ảnh sau một cách nối tiếp nhau:

Chúng ta có thể lập trình bật rồi tắt từng đèn LED cụ thể, để Yolo:Bit có thể hiển thị được hoạt ảnh như trên. Nhưng khi đó, chương trình của chúng ta sẽ rất dài.

Để rút gọn chương trình, chúng ta sẽ dùng đến khối lệnh vòng lặp đếm theo i như bên dưới. Mỗi khi giá trị i thay đổi từ 0 đến 4, vị trí đèn LED sáng đèn sẽ thay đổi theo: