Mô tả
Module nhận tín hiệu GamePad là thiết bị dùng để kết nối vào robot, giúp robot có thể nhận tín hiệu điều khiển từ GamePad.
Module này tương thích với tất cả các dòng robot trong hệ sinh thái OhStem như robot xBot, robot Rover hay cánh tay robot ArmBot, Maker robot.
Chi tiết các thành phần trên module
1. Đèn báo dung lượng pin trên Gamepad:
Khi gamepad đã được kết nối tới module, các đèn này sẽ hiển thị tình trạng pin của Gamepad như sau:
- Pin < 20% hoặc Gamepad chưa được kết nối: 0 đèn sáng
- Pin < 40%: 1 đèn sáng
- Pin <60%: 2 đèn sáng
- Pin <80%: 3 đèn sáng
- Pin >80%: 4 đèn sáng
2. Đèn báo trạng thái:
Đèn này sẽ báo cho bạn biết module đã kết nối thành công với Gamepad hay chưa.
- Đèn chớp tắt nhanh (0,2s): Module đang tìm kiếm và cấp phép kết nối đến các gamepad mới.
- Đèn chớp tắt chậm (1s): Module đang tìm kiếm và kết nối các Gamepad đã được cho phép kết nối ở bước 2.1.
- Đèn chuyển từ trạng thái luôn bật sang chớp tắt 3 lần rồi tắt hẳn: Module đã xóa tất cả các kết nối đã cấp phép ở bước 2.1.
3. Nút Reset: Khởi động lại module, đồng thời ngắt kết nối với Gamepad đã kết nối.
4. Nút Clear: Nút này có chức năng sau:
- Nhấn giữ nút Clear sau khi nhấn nút Reset: Lúc này đèn báo kết nối sẽ nhấp nháy nhanh như mô tả ở mục 2.2 để bắt đầu tìm kiếm thiết bị Gamepad mới.
- Nhấn giữ nút Clear trong vòng 3 giây trong quá trình Gamepad đã kết nối thành công với module Gamepad Receiver thì module Gamepad Receiver sẽ xóa kết nối của Gamepad đã được cho phép. Để sử dụng kết nối lại, bạn cần thực hiện lại bước 2.1
Thông số kỹ thuật
- Kích thước: 24x48mm
- Giao tiếp I2C.
- Kết nối với robot qua cổng Grove
- Nguồn cấp 3.3-5V
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.