Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ cùng lập trình để đọc cảm biến khoảng cách – biết được vật cản đang ở cách xBot một khoảng là bao nhiêu.
Mục lục
Giới thiệu về cảm biến khoảng cách
xBot được trang bị một cảm biến khoảng cách, có thể phát ra sóng siêu âm và đo thời gian phản hồi về:
- Giúp phát hiện vật cản ở phía trước (nếu có)
- Đo khoảng cách đến vật cản (tối đa 200cm)
Cảm biến khoảng cách này được kết nối mặc định tới cổng 2 trên mạch điều khiển.
Các khối lệnh làm việc với cảm biến khoảng cách
Chương trình đọc cảm biến khoảng cách
Chúng ta hãy thử viết chương trình liên tục đọc và hiển thị khoảng cách đo được ra cửa sổ hiển thị thông tin.
Bạn hãy đưa tay di chuyển lại gần hoặc ra xa dần cảm biến để xem sự thay đổi của kết quả (mở cửa sổ thông tin để xem kết quả in ra):
Tải chương trình mẫu
Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.
Bạn đã thực hiện thành công dự án trên chưa? Hãy chia sẻ với chúng tôi nhé. Chúng tôi rất hy vọng sẽ nhận được phản hồi từ bạn. Liên hệ OhStem hoặc để lại bình luận phía dưới nếu bạn có bất kỳ thắc mắc gì nhé:
- Fanpage: https://www.facebook.com/ohstem.aitt
- Hotline: 08.6666.8168
- Youtube: https://www.youtube.com/c/ohstem
