Viết chương trình Hello World

Hello World là chương trình đơn giản đầu tiên chúng ta gặp trong hầu hết các khóa học lập trình khi bắt đầu tìm hiểu một ngôn ngữ lập trình mới. Chương trình đầu tiên này sẽ giúp chúng ta làm quen với cấu trúc chương trình và một số câu lệnh đơn giản đầu tiên với MicroPython.

Để thực thi chương trình trực tiếp trên Yolo:Bit với Thonny IDE, sau khi kết nối Yolo:Bit với máy tính, chọn port và board như ở bài hướng dẫn trước, ta cần mở file main.py có sẵn trên Yolo:Bit như các bước dưới đây:

• Chọn Open trong menu File rồi chọn MicroPython device trong cửa sổ mới hiện ra:

• Chọn file main.py trong danh sách các files hiện ra rồi nhấn OK:

main.py là chương trình chính trên Yolo:Bit, chạy sau khi file boot.py hoàn tất. boot.py là chương trình khởi tạo, thiết lập các thông số mặc định ban đầu cho Yolo:Bit và chỉ chạy 1 lần khi Yolo:Bit được cấp nguồn. Để viết chương trình chạy trực tiếp trên Yolo:Bit, ta sẽ viết và chỉnh sửa trong file main.py này.

Cấu trúc của một chương trình microPython cơ bản sẽ gồm 2 phần là Khai báo thư viện và Nội dung chương trình:

• Ta dùng câu lệnh có cú pháp như bên dưới để khai báo thư viện. Khi dùng cú pháp này, ta thể sử dụng tất cả các đối tượng có trong thư viện:
  

import ten_thu_vien

• Cũng có thể sử dụng câu lệnh như dưới đây để khai báo một đối tượng cụ thể mà bạn cần dùng:

from ten_thu_vien import doi_tuong

Cụ thể trong chương trình Hello World, để in dòng chữ Hello World ra màn hình Yolo:Bit, ta cần dùng thư viện yolobit, cụ thể là đối tượng display có sẵn trong thư viện này. Ta có thể dùng:

import yolobit

hoặc:

from yolobit import display

Lưu ý:

• Display một đối tượng có trong thư viện yolobit, dùng để làm việc với màn hình LED của Yolo:Bit
• Trong câu lệnh khai báo thư viện theo cú pháp 2, nếu thay tên đối tượng cần dùng bằng ký tự *, câu lệnh sẽ thực hiện khai báo tất cả các đối tượng có sẵn trong thư viện. Do đó ta cũng có thể sử dụng from yolobit import * thay cho import yolobit. 

Phần nội dung chương trình của chương trình Hello World bao gồm câu lệnh hiển thị dòng chữ Hello World ra màn hình.

Để hiển thị một nội dung nào đó ra màn hình Yolo:Bit, ta có thể dùng câu lệnh hiển thị theo 1 trong 2 cú pháp (tương ứng với 2 cú pháp khai báo thư viện) như dưới đây:

yolobit.display.scroll('noi_dung_can_hien_thi')

hoặc:

display.scroll('noi_dung_can_hien_thi')

Cụ thể trong chương trình Hello World, chúng ta sẽ dùng:

yolobit.display.scroll('Hello World')

hoặc:

display.scroll('Hello World')

Dòng lệnh này yêu cầu MicroPython thực hiện hành động scroll của đối tượng display để hiện ra dòng chữ Hello World. Ngoài scroll, đối tượng display còn có nhiều hành động khác, chúng ta sẽ tìm hiểu trong các bài học sau. Trong lâp trình, các hành động này được gọi là các hàm.

Như vậy, chương trình hoàn chỉnh của chúng ta như sau:

import yolobit
yolobit.display.scroll('Hello World')

hoặc:

from yolobit import display
display.scroll('Hello World')

Chú ý:

• Ứng với mỗi cú pháp khai báo thư viện, cách gọi hàm có trong thư viện sẽ có sự khác biệt. Khi lập trình, cần lưu ý để gọi hàm đúng cú pháp.
• Thông thường ta ưu tiên sử dụng cú pháp 2, với cú pháp này, cách gọi hàm trong thư viện sẽ ngắn gọn hơn.
• Với các thư viện có tên thư viện và tên đối tượng đều ngắn gọn, (như thư viện time, sẽ dùng trong các bài sau), ta có thể sử dụng cú pháp 1.
• Có thể sử dụng kết hợp 2 cú pháp để khai báo nhiều thư viện trong cùng 1 chương trình.

Để nạp và chạy chương trình trên Yolo:Bit, cần thực hiện như sau:

• Viết chương trình Hello World trong file main.py đã mở ở bước đầu, lưu chương trình rồi chạy bằng cách nhấn biểu tượng Run trên thanh công cụ hoặc nhấn F5:

• Trong cửa sổ Shell, câu lệnh như bên dưới được thực thi và chúng ta có thể quan sát kết quả trên màn hình Yolo:Bit.

Nếu chương trình chạy thành công, bạn sẽ thấy màn hình LED của Yolo:Bit hiện ra dòng chữ Hello World. Chức năng in ra màn hình trong bài học này có thể giúp ích rất nhiều cho chúng ta trong các trường hợp như cần in ra thông tin để kiểm chứng hoặc phân tích, gỡ lỗi chương trình (trong lập trình gọi là debug).

Ngoài màn hình LED của Yolo:Bit, ta cũng có thể lập trình chức năng in một thông tin nào đó trực tiếp ra cửa sổ Shell, bằng cách sử dụng hàm print. Cùng bỏ túi một số cách dùng hàm print thông qua chương trình Hello World như dưới đây nhé.

print('Hello World')

value = 'Hello World'
print(value)

value = 'World'
print('Hello %s' %value)

Khi chạy chương trình, ta sẽ thấy kết quả như hình dưới:

Qua bài học này, chúng ta đã biết cách viết và chạy một chương trình MicroPython đơn giản, cũng đã học được một số khái niệm cơ bản. Cùng tìm hiểu tiếp những điều thú vị hơn trong các bài học tiếp theo nhé!! 😀