Robot dò đường

Bài viết này sẽ hướng dẫn lập trình robot dò đường chi tiết cho bạn, dựa trên cảm biến 4 mắt hồng ngoại của robot xBot. Hãy cùng xem hướng dẫn lập trình robot dò đường bên dưới nhé!

Lưu ý: chúng ta sẽ sử dụng bản đồ đi kèm sản phẩm xBot

Hướng dẫn lập trình robot dò đường

wait_for(lambda: (btn_onboard.is_pressed()))
while True:
  if line_array.read(0, 0):
    robot.turn_left(50)
  elif line_array.read(0, 3):
    robot.turn_right(50)
  else:
    robot.forward(50)

Lưu ý: Để robot chạy ổn định và không bị chệch khỏi đường vạch, bạn nên giảm tốc độ di chuyển và thử nghiệm cho đến khi đạt được kết quả tốt nhất.

Giải thích chương trình

Ở bài học này ta sẽ sử dụng khối chức năng chính là đọc trạng thái của 2 trong 4 mắt đọc của cảm biến dò line (2 mắt ngoài cùng là S1 và S4).

Dựa vào yêu cầu, xBot sẽ hoạt động theo bảng phân tích sau: