Đi hình tròn

Thay vì di chuyển theo một hình vuông, trong dự án xBot này, chúng ta hãy thử viết một chương trình cho xBot đi hình tròn. Cùng theo dõi hướng dẫn chi tiết bên dưới để biết cách lập trình nhé!

Cách thực hiện

Để có thể di chuyển hình tròn, thay vì dùng khối lệnh quay trái phải có sẵn, chúng ta sẽ dùng khối lệnh điều khiển tốc độ 2 động cơ riêng biệt. Khi 2 động cơ đều quay về phía trước nhưng với tốc độ khác nhau thì đường di chuyển sẽ theo một hình tròn, tùy theo tốc độ truyền vào.

Lập trình đi hình tròn

Chương trình sẽ như sau:

Đến khi nút trên board xBot được nhấn, robot sẽ đi vòng tròn trong 10 giây trước khi dừng lại. Bạn hãy thay đổi tốc độ để điều chỉnh vòng tròn di chuyển nhé!

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây. 

Bạn đã thực hiện thành công dự án trên chưa? Hãy chia sẻ với chúng tôi nhé. Chúng tôi rất hy vọng sẽ nhận được phản hồi từ bạn.