Đọc cảm biến khoảng cách

Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ cùng lập trình để đọc cảm biến khoảng cách – qua đó biết được vật cản đang ở cách xBot một khoảng là bao nhiêu.

Giới thiệu về cảm biến khoảng cách

xBot được trang bị một cảm biến khoảng cách, có thể phát ra sóng siêu âm và đo thời gian phản hồi về:

• Giúp phát hiện vật cản ở phía trước (nếu có)
• Đo khoảng cách đến vật cản (tối đa 200cm)

Cảm biến khoảng cách này được kết nối mặc định tới cổng 2 trên mạch điều khiển.

Các khối lệnh làm việc với cảm biến khoảng cách

Chương trình đọc cảm biến khoảng cách

Chúng ta hãy thử viết chương trình đọc và hiển thị khoảng cách đo được ra cửa sổ hiển thị thông tin liên tục:

Bạn hãy đưa tay di chuyển lại gần hoặc ra xa dần cảm biến để xem sự thay đổi của kết quả (mở cửa sổ thông tin để xem kết quả in ra):

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.