Đọc trạng thái cảm biến dò line

Trong bài này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của cảm biến dò line, từ đó lập trình đọc trạng thái cảm biến (kết hợp với đèn LED). Chúng ta sẽ sử dụng robot lập trình xBot và cảm biến dò line đi kèm sản phẩm để thực hiện.

Mô tả chương trình

Trong bài này, chúng ta sẽ viết chương trình cho 2 LED RGB trên xBot theo 4 trường hợp mô tả dưới đây:

• LED trái nằm trên vạch đen: Bật LED trái
• LED phải nằm trên vạch đen: Bật LED phải
• 2 LED đều không nằm trên vạch đen: Tắt 2 LED
• Cả 2 LED đều nằm trên vạch đen: Bật 2 LED

Sơ đồ kết nối

Cảm biến dò line có trên xBot mặc định được kết nối đến Cổng 1 trên mạch điều khiển xController của robot xBot:

Khối lệnh làm việc với cảm biến dò line

Lập trình

Chương trình như sau:

Giải thích ý nghĩa các khối lệnh

1. Cảm biến dò line

• Danh mục: Đầu vào.
• Khối lệnh kiểm tra tất cả các mắt đọc có đọc được đúng như giá trị được chọn không. Dựa vào phần mô tả chương trình phía trên mà bạn hãy thiết lập S1 – S2 – S3 – S4 cho phù hợp.

2. Đèn LED

• Danh mục: Hiệu ứng
• Khối lệnh thay đổi màu sắc của 2 LED đa sắc tích hợp trên xController. Bạn hãy nhấp vào ô màu sắc và chọn màu mà bạn muốn LED hiển thị. Trong chương trình mẫu bên trên, đèn LED bên trái và phải đều sẽ sáng màu đỏ, hoặc màu đen (Tắt LED) tùy vào giá trị trả về của cảm biến dò line.

3. Khối lệnh điều kiện

• Danh mục: LOGIC
• Khối lệnh sẽ so sánh các giá trị trả về từ khối lệnh cảm biến dò line. Tùy vào 4 trường hợp đã nêu ở trên, ta sẽ gán các khối lệnh thay đổi màu sắc cho phù hợp.

4. Vòng lặp:

Có tác dụng lặp lại chương trình mãi, cho đến khi robot bị tắt hoặc reset.

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.