Dừng trước vật cản từ từ

Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ thử làm cho robot dừng trước vật cản từ từ, nghĩa là robot sẽ giảm tốc độ dần dần và dừng lại hẳn khi đến gần vật cản. Hành động này khá giống với khi chúng ta khi lái xe phải không nào.

Lập trình robot dừng trước vật cản từ từ

Giải thích chương trình

Chúng ta sẽ thêm phần khối lệnh chờ nút nhấn được nhấn để bắt đầu chương trình:

Trong vòng lặp chính, ta sẽ yêu cầu robot tiến tới với tốc độ là giá trị khoảng cách nhân đôi:

Robot sẽ đọc giá trị cảm biến siêu âm tới vật cản và nhân đôi giá trị đó lên.

Ví dụ: Nếu khoảng cách là 40 cm thì giá trị kết quả khối lệnh trên sẽ là 40 x 2 = 80. Lúc này khối lệnh di chuyển đọc kết quả 80 và robot sẽ di chuyển với tốc độ 80. Khi robot đến gần vật cản, ở khoảng cách khoảng 10cm thì tốc độ của robot sẽ là 10 x 2 = 20. Với tốc độ nhỏ này thì động cơ sẽ không đủ lực để quay bánh xe và robot sẽ dừng lại.

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.