Robot đi theo người

Trong chương trình này, chúng ta sẽ lập trình cho robot đi theo người với một khoảng cách nhất định. Hành động này giống như những chú thú cưng lúc nào cũng bám theo chủ nhân đúng không nào.

Hướng dẫn lập trình robot đi theo người

Giải thích chương trình

Để xử lý các điều kiện trên, trong vòng lặp chính, ta sẽ sử dụng khối lệnh điều kiện để kiểm tra các kết quả trả về từ cảm biến khoảng cách.

Phân tích yêu cầu ban đầu, ta có như sau:

• Nếu robot cách người một khoảng cách nhỏ hơn 35 cm, ta sẽ cho Robot sẽ lùi lại.

• Nếu robot cách người một khoảng cách lớn hơn 45 cm, ta sẽ cho Robot tiến tới. Hai trường hợp này sẽ giữ cho robot lúc nào cũng cách con người một khoảng cách nhất định nằm trong khoảng từ 35 đến 45 cm.

• Trường hợp còn lại, nếu robot cách người một khoảng cách lớn hơn 70 cm hoặc nhỏ hơn 45 cm, lúc này robot sẽ dừng lại vì có thể robot đã mất dấu con người, hoặc xung quanh robot không có vật thể nào cả.
  

Khi robot dừng lại, nếu con người hoặc đối tượng chuyển động nào đó xuất hiện trước cảm biến khoảng cách thì robot sẽ tiếp tục bám theo ( do chúng ta đang sử dụng vòng lặp chính, khiến chương trình được lặp đi lặp lại liên tục, trừ khi robot bị tắt hoặc reset)

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.