Robot né vật cản

Trong phần này, chúng ta sẽ viết chương trình cho robot né vật cản một cách thông minh. Hãy cùng theo dõi bài hướng dẫn lập trình robot chi tiết bên dưới nhé!

Cách hoạt động

Robot né vật cản sẽ hoạt động như sau:

• Nếu cảm biến phát hiện vật cản phía trước gần hơn 20cm thì robot rẽ phải
• Nếu lớn hơn 20cm thì robot tiếp tục đi thẳng

Lập trình robot né vật cản

Trong chương trình trên, robot luôn rẽ phải khi gặp vật cản. Chúng ta thử làm 1 chương trình khác: Robot né vật cản thông minh hơn bằng cách rẽ trái hoặc phải một cách ngẫu nhiên. Chúng ta sẽ sử dụng khối lệnh chọn một số bất kì từ mục Tính toán, thực hiện như sau:

Giải thích chương trình robot né vật cản thông minh

1. Sử dụng khối lệnh chờ nút nhấn được nhấn để bắt đầu chương trình:

2. Trong vòng lặp chính, ta sử dụng khối lệnh điều kiện để kiểm tra và đưa ra 2 lựa chọn cho robot.  Điều kiện cần kiểm tra ở đây là giá trị trả về từ khối lệnh đọc cảm biến khoảng cách và so sánh với giá trị cho trước (ở đây là khoảng cách từ mắt đọc đến vật cản nhỏ hơn 20 cm):

• Nếu robot chạm vật cản ở khoảng cách nhỏ hơn 20 cm thì robot sẽ thực hiện tiếp khối lệnh rẽ phải hoặc rẽ trái ngẫu nhiên, tùy vào số được chọn:Giải thích thêm: Ở đây ta sẽ tiếp tục sử dụng khối lệnh điều kiện để kiểm tra và đưa ra 2 lựa chọn cho robot là rẽ trái hay rẽ phải. Điều kiện cần kiểm tra ở đây là giá trị ngẫu nhiên trả về từ khối lệnh  (chọn 1 số bất kì trong danh mục Tính toán). Nếu giá trị ngẫu nhiên trả về là 1 thì robot sẽ rẻ phải, nếu giá trị ngẫu nhiên trả về là 2 thì robot sẽ rẽ trái.

• Nếu không có vật cản hoặc vật cản cách robot một khoảng cách lớn hơn 20 cm thì robot sẽ tiến tới mãi. Bạn có thể tùy chỉnh tốc độ tùy ý bằng cách điền số từ 0~100 (tương ứng từ chậm đến nhanh).

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn:

• Robot né vật cản: Link tải
• Robot né vật cản thông minh: Link tải