Robot đi hình vuông

Trong phần dự án xBot này, bạn hãy thử viết một chương trình phức tạp hơn: Cho robot đi hình vuông, như hình bên dưới:

Lập trình robot đi hình vuông

Mục lục

Cách thực hiện

Giải sử ta sẽ cho xBot sẽ tiến tới và rẽ sau mỗi 2 giây., tương ứng với mỗi cạnh của hình vuông. Lúc này, xBot sẽ cần làm 2 hành động:

Đi thẳng tới phía trước trong 2 giây
Quay phải 1 góc 90 độ

Để tạo thành hình vuông thì cần lặp lại 2 hành động này 4 lần.

Lập trình robot đi hình vuông

Như vậy ta có chương trình như sau:

Lập trình robot đi hình vuông

Sau khi chạy chương trình, hãy đặt xBot lên mặt phẳng rộng và nhấn nút để bắt đầu di chuyển.

Lưu ý: Do nhiều yếu tố, xBot sẽ không thể chạy hình vuông chính xác. Bạn cần tinh chỉnh tốc độ (càng chậm càng chính xác) và thời gian quay phải để đường đi giống hình vuông nhất. Thời gian này sẽ khác nhau với mỗi con robot, mỗi thời điểm (do ảnh hưởng của pin đầy hay gần hết, mặt phẳng mà xBot đang di chuyển…)

Cải tiến chương trình

Chúng ta thấy, chương trình cho xBot đi hình vuông ở bài trên khá dài. Có 2 khối lệnh tiến tới và rẽ phải được
lặp lại tới 4 lần. Để rút gọn chương trình, bạn có thể sử dụng khối lệnh lặp lại như hình:

Khối lệnh lặp lại - rút gọn chương trình robot đi hình vuông Khối lệnh này cho phép lặp lại toàn bộ các khối lệnh bên trong nó theo đúng số lần được chọn.

Khi đó, chương trình đi hình vuông ở bài trước sẽ thành như sau:

Việc sử dụng các khối lệnh lặp lại trong lập trình sẽ giúp ích rất nhiều trong việc rút ngắn chương trình và thực hiện được nhiều logic phức tạp mà chúng ta sẽ tìm hiểu thêm ở các bài sau.