Thùng rác thông minh tự động mở nắp, tích hợp trí tuệ AI từ Yolo:Bit

Bạn đã bao giờ mong muốn mình sẽ sở hữu một thùng rác thông minh – tự động mở nắp khi đưa tay lại gần? Với Yolo:Bit, mong muốn đó không còn là điều quá khó nữa.

Bạn cũng có thể cùng trẻ chế tạo thùng rác thông minh này, để các em tìm hiểu và làm quen với công nghệ và lập trình một cách thú vị.

OhStem sẽ giới thiệu đến bạn cách thực hiện 2 ý tưởng khác nhau với thùng rác thông minh:

1. Thùng rác tự mở nắp khi có người lại gần

Thùng rác của chúng ta sẽ:

• Phát hiện và tự động mở nắp khi có người đến gần
• Phát âm thanh xin chào và cảm ơn khi có người đến vứt rác
• Phát âm thanh báo rác đã đầy

Đây là dự án STEM rất độc đáo để dạy học cho các bạn học sinh tại trường, phù hợp cả với thực hiện tại nhà và giảng dạy tại trường học STEM.

2. Thùng rác phân loại rác bằng trí tuệ AI

• Thùng rác có thể phân biệt rác thuộc loại nào (hữu cơ, vô cơ hay rác tái chế….) thông qua hình ảnh từ camera, và sau đó mở nắp thùng tương ứng, để chúng ta bỏ rác vào

Thùng rác thông minh tự mở nắp khi có người lại gần

Mô tả dự án STEM

Nếu bạn cảm thấy thùng rác của mình quá bình thường, khi mỗi lần muốn bỏ rác cứ phải dùng chân hoặc tay để mở. Đôi khi bạn sẽ thấy nó thật phiền phức, khó chịu.

Mọi thứ bây giờ sẽ đơn giản hơn với Yolo:Bit – máy tính sáng tạo STEM.

Yolo:Bit sẽ biến thùng rác bình thường của bạn thành một thùng rác thông minh. Chúng sẽ tự động mở nắp khi có người đứng trước nó.

Bạn không cần làm gì cả, chỉ cần đứng trước và chờ thùng rác mở nắp rồi bỏ rác vào.

Chuẩn bị

• 1 board Yolo:Bit
• 1 shield mở rộng cho Yolo:Bit
• 1 động cơ servo
• 1 mạch Sound Player
• 1 hộp pin Yolo:Bit
• 2 module cảm biến khoảng cách siêu âm
• Dây cắm grove
• Bìa carton để làm thùng rác
• 4 trụ đồng kèm ốc và tán
• Đinh rút nhựa 4070 hoặc keo nến, súng bắn keo
• Kéo

Cách thực hiện làm thùng rác thông minh

Bạn có thể tải file 2D tại đây

Lắp ráp mô hình

Bước 1: Lắp ráp phần thân của thùng rác

Sử dụng keo hoặc đinh tán nhựa để gắn tấm đáy và các tấm bên.

Bước 2: Lắp phần trên của thùng rác

 

 

Bước 3: Lắp cơ chế truyền động để mở nắp thùng rác

Bước 4: Lắp các thiết bị điện tử

Bước 5: Kết nối dây

Hướng dẫn lập trình

Bước 1: Lập trình các chức năng đóng mở nắp cơ bản của thùng rác thông minh

• Cài đặt thư viện: Để lập trình mô hình thùng rác thông minh, bạn cần cập nhật 2 thư viện sau

Chương trình cơ bản đóng mở nắp khi có người đến gần:

Bước 2: Phát âm thanh

Trước khi lập trình với module sound player, bạn cần lưu các file âm thanh .mp3 vào module này theo hướng dẫn tại đây

Lưu ý: Bạn cần nhớ số thứ tự các file âm thanh được lưu vào module Sound player để lập trình điều khiển phát âm thanh đúng chức năng.

Trong đoạn chương trình này:

• Bài nhạc số 2 là “xin chào, tôi là thùng rác thông minh”
• Bài nhạc số 3 là: “Cảm ơn rất nhiều”

Như vậy, lúc bạn đến gần, thùng rác sẽ phát âm thanh “xin chào, tôi là thùng rác thông minh” và mở nắp trong vòng 3 giây. Sau đó sẽ phát âm thanh: “cảm ơn rất nhiều” rồi đóng nắp thùng rác.

Bước 3: Chức năng báo đầy rác và hoàn thiện chương trình

Đoạn chương trình này kết hợp 2 điều kiện để phát âm thanh và mở nắp:

• Thùng rác thông minh sẽ kiểm tra thêm điều kiện khoảng cách 2
• Khoảng cách 2 nhỏ hơn 10cm tức là rác trong thúng đã bị đầy, lúc này, thùng rác sẽ không mở nắp khi có người đến gần và phát âm thanh báo đã đầy rác.

Bạn có thể tham khảo chương trình mẫu tại link: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2GjH7ntAJoixsulwnxW7EdUvPgX 

Gợi ý mở rộng sáng tạo

• Kết nối thùng rác với bản điều khiển IOT để báo đầy rác từ xa.

Thùng rác thông minh tự phân loại rác bằng AI

Phiên bản 1 – Sử dụng Yolo UNO

Trong video dưới, TS. Lê Trọng Nhân sẽ hướng dẫn thầy cô chi tiết về cách làm dự án thùng rác từ số 0, với các tính năng như:

• Tính năng cơ bản: Mở, đóng thùng rác với động cơ Servo
• Tính năng tích hợp AI: Nhận diện hình ảnh để đóng mở thùng rác. Thầy cô và các bạn có thể ứng dụng vào làm thùng rác nhận diện rác thải hữu cơ, vô cơ,… tùy theo mô hình huấn luyện AI của mình

Thầy cô có nhu cầu mua mô hình thùng rác và mạch lập trình, module để xây dựng thùng rác như video có thể liên hệ OhStem để được hỗ trợ.

Phiên bản 2 – Sử dụng Yolo:Bit

Các thầy cô cũng có thể tham khảo thêm 1 ý tưởng về thùng rác thông minh từ thầy Dương Tiến Thọ, Hòa Bình.

Thùng rác này sẽ tự nhận diện rác thải qua hình ảnh trên camera điện thoại, sau đó mở nắp thùng rác tương ứng để người dùng bỏ vào. Hệ thống cũng có thể phát ra âm thanh hướng dẫn và cảm ơn người dùng sau khi đã bỏ rác.

• Phần 1:

https://www.youtube.com/watch?v=af44kQCbamY

 

• Phần 2:

https://www.youtube.com/watch?v=elW0iFgOrnA

Lời kết

Trên đây là các gợi ý cách làm thùng rác thông minh cùng với Yolo:Bit. Bạn đã thực hiện được chưa? Nếu cần hỗ trợ thêm gì khác, bạn hãy liên lạc OhStem để được hỗ trợ nhé!

Để tìm hiểu thêm về kit học STEM và các chương trình dạy học STEM, vui lòng liên hệ OhStem qua:

• Fanpage: https://www.facebook.com/ohstem.aitt
• Hotline: 08.6666.8168
• Youtube: https://www.youtube.com/c/ohstem

OhStem Education – Đơn vị cung cấp công cụ và giải pháp giáo dục STEAM cho mọi lứa tuổi tại Việt Nam