Máy rửa tay không chạm

Mục lục

Mô tả

Dịch bệnh COVID-19 hoành hành, bình xịt nước rửa tay dùng chung làm tăng nguy cơ lây nhiễm. Hôm nay chúng ta hãy cùng làm 1 chiếc máy rửa tay không cần chạm nhé. Đây là máy rửa tay thông minh, sẽ tự động bật vòi nước khi tay đưa lại gần vòi.

Chuẩn bị

1 Yolo:Bit
1 shield mở rộng cho Yolo:Bit
1 hộp pin 5v có thể dùng 3 pin tiểu AAA
Dây cắm grove
1 động cơ máy bơm
1 Cảm biến hồng ngoại

Thực hiện làm máy rửa tay không chạm

Đầu tiên hãy đặt máy bơm vào trong bình chứa. Lưu ý, không để phần dây điện bị hở vào nước.

Cố định Grove shield và ống nước bằng keo nến.

Dùng keo nến dán cảm biến hồng ngoại vào đầu ống nước.

Nối động cơ vào cổng P1. Cảm biến hồng ngoại nối VCC,GND,SIG vào 3v3,GND,P0 tương ứng.

Bây giờ chỉ cần nạp code và cấp nguồn là có thể sử dụng máy rửa tay không chạm được rồi.

Chương trình

Bạn tiến hành lập trình kéo thả cho Yolo:Bit theo hướng dẫn sau. Nếu bạn chưa biết cách thao tác với Yolo:Bit, bạn có thể tham khảo hướng dẫn lập trình kéo thả cho Yolo:Bit trước nhé.

Mình sẽ đọc cảm biến hồng ngoại nếu có tín hiệu sẽ bật máy bơm trong 3000 rồi tắt.

Vì cảm biến nếu có tín hiệu sẽ trả về 0 nên mình để thêm đảo trạng thái “không”.