Rùa con thông minh làm từ Yolo:Bit

Mô hình sáng tạo: rùa con sẽ tự động chạy khi bị phát hiện

Mục lục

Mô tả mô hình rùa con

Bạn có biết hành trình khó khăn nhất của 1 chú rùa biển là khi nào không? Đó là lúc rời khỏi tổ để ra biển. Chúng phải chạy thật nhanh ra biển trước khi bị các loài chim bắt được.

Hôm nay chúng ta hãy cùng làm 1 chú rùa con có thể bỏ trốn khi bị phát hiện nhé!

Chuẩn bị

1 board Yolo:Bit
1 shield mở rộng cho Yolo:Bit
1 hộp pin 5v có thể dùng 3 pin tiểu AAA
Dây cắm grove
2 động cơ
1 module điều khiển động cơ
Que kem

Thực hiện

Mình sẽ tận dụng 1 số thứ ở bài trước như là thân rùa, động cơ. Nếu có gì không hiểu các bạn có thể xem lại bài hướng dẫn làm xe điều khiển nhé.

Vẽ 1 chú rùa con trên giấy và cắt ra. Ở đây mình chọn in ra cho nhanh :p

Dán thân rùa con lên khung. Hai chân trước thì các bạn dán thêm 1 que kem nhỏ.

Mình cố định 2 động cơ giảm tốc bằng keo nến.

Dùng keo nên cố định hai chân trước với động cơ. ( nhớ để hơi xéo 1 góc 35 độ nhé).

Kết nối dây như ở phần trước. In1,2,3,4 và P0,1,2,3. Còn EnA,B mình gắn vào P6,P10 để điều chỉnh vận tốc của chậm lại.

Bây giờ hãy nạp code và chạy thử thôi!

Chương trình

Bạn tiến hành lập trình kéo thả cho Yolo:Bit theo hướng dẫn sau. Nếu bạn chưa biết cách thao tác với Yolo:Bit, bạn có thể tham khảo hướng dẫn lập trình kéo thả cho Yolo:Bit trước nhé.

Ở đoạn code này mình để chú rùa con sẽ tự động chạy mỗi khi có ánh sáng chiếu vào.