Gậy thông minh với Yolo:Bit

Với hướng dẫn này, chúng ta sẽ thực hiện dự án gậy thông minh cho người khiếm thị, với chức năng phát ra cảnh báo khi người dùng lại gần vật cản cũng như là sẽ tự động bật đèn báo khi đêm xuống giúp người xung quanh có thể dễ quan sát và tránh va chạm.

Chúng ta hoàn toàn có thể thiết kế chiếc gậy thông minh dành cho người khiếm thị để giúp họ thuận tiện hơn trong việc đi lại và sinh hoạt trong cuộc sống hàng ngày chỉ với Yolo:Bit và cảm biến khoảng cách.

Giới thiệu

Trong dự án này, chúng ta sẽ sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện có vật cản phía trước cây gậy hay không, nếu có thì Yolo:Bit sẽ phát ra âm thanh cảnh báo cho người dùng.

Trên Yolo:Bit cũng đã tích hợp sẵn 1 cảm biến ánh sáng. Chúng ta sẽ tận dụng cảm biến này để gậy phát hiện trời đang sáng hay tối: Nếu trời tối, Yolo:Bit sẽ bật đèn để báo hiệu cho người xung quanh biết ở khu vực này có người, để tránh né va chạm.

Mục tiêu

• Chế tạo được mô hình gậy khiếm thị
• Làm quen với cảm biến khoảng cách

• Hoàn thiện chương trình với mô hình gậy kiếm thị.

Chuẩn bị

Bộ Yolo:Bit Starter Pack (link: https://ohstem.vn/product/bo-stem-kit-yolobit-starter-pack-v4/)

Cảm biến khoảng cách (link: https://ohstem.vn/product/cam-bien-sieu-am/ )

Bìa cứng

Chế tạo mô hình gậy thông minh

Cắt 2 tấm bìa carton để làm hộp đựng với kích thước như hình:

Chúng ta sẽ tiến hành kết nối cảm biến siêu âm đến chân P3.P6 của mạch mở rộng:

Tiến hành lắp Yolo:Bit, hộp pin và cảm biến siêu âm vào mô hình Carton:

Lắp hộp vào gậy tre hoặc gậy ống nước để mô phỏng:

Hướng dẫn lập trình

Trước tiên, để lập trình với cảm biến siêu âm, bạn hãy kết nối máy tính với Yolo:Bit, sau đó nhấn vào mục MỞ RỘNG và tải thư viện có tên Cảm biến khoảng cách về:

Bạn có thể làm quen với máy tính lập trình Yolo:Bit ở hướng dẫn này: https://docs.ohstem.vn/en/latest/yolobit_v2/lam-quen.html

Để sử dụng cảm biến, bạn phải khai báo chân mà bạn sử dụng cảm biến khoảng cách trước., bằng khối lệnh bên dưới và đổi chân kết nối thành P3.P6 (trùng với chân cảm biến kết nối trên mạch mở rộng):

Chúng ta chỉ cần khai báo cảm biến khoảng cách 1 lần và đặt vào phần Bắt đầu của chương trình.

Tiếp theo, nếu gậy thông minh phát hiện vật cản ở khoảng cách dưới 30cm, Yolo:Bit sẽ phát ra âm thanh báo động. Đồng thời, khi trời tối (mức độ sáng dưới 40), Yolo:Bit sẽ sáng đèn cảnh báo màu đỏ để báo hiệu cho mọi người xung quanh.

Chương trình hoàn chỉnh của gậy thông minh cho người khiếm thị như sau:

Lời kết

Trên đây là một dự án STEM cơ bản, để tìm thêm nhiều dự án hay và thú vị, hãy tải ngay Ebook miễn phí 100+ ý tưởng STEM chúng tôi đã soạn sẵn cho bạn: