Chúng ta sẽ viết một chương trình để xBot bật đèn theo độ nghiêng như sau: Khi robot nghiêng sang bên nào, đèn LED bên đó sẽ bật. Để viết được chương trình này, chúng ta sẽ làm quen với một khái niệm quan trọng khác trong lập trình, đó là câu điều kiện.
Mục lục
Tìm hiểu về câu lệnh điều kiện
Câu lệnh điều kiện được dùng khi muốn kiểm tra một điều kiện nào đó, tùy vào kết quả mà chương trình sẽ có các bước xử lý khác nhau. Điều kiện sử dụng phải có giá trị là đúng hoặc sai.
Để phát hiện robot nghiêng bên nào, chúng ta cần kiểm tra bằng cách đọc trục y của cảm biến và so sánh với 0.
Lập trình bật đèn theo độ nghiêng
Giải thích chương trình
Bạn cần tạo một biến tên là “trục y“. Ban đầu biến đếm sẽ được gán giá trị là 0.
Trong vòng lặp chính, ta sẽ gán biến “trục y” bằng giá trị trục y của cảm biến.
Đồng thời dùng câu lệnh điều kiện để kiểm tra giá trị biến “trục y” với 0:
- Nếu biến “trục y” nhỏ hơn 0 thì đèn bên trái màu đỏ,.
- Nếu biến “trục y” lớn hơn 0 thì đèn bên phải màu đỏ.
Tải chương trình mẫu
Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.
Bạn đã thực hiện thành công dự án trên chưa? Hãy chia sẻ với chúng tôi nhé. Chúng tôi rất hy vọng sẽ nhận được phản hồi từ bạn.
Để tìm hiểu và đặt hàng robot STEM xBot, bạn có thể tham khảo tại đường dẫn sau: đồ chơi STEM xBot
Liên hệ OhStem hoặc để lại bình luận phía dưới nếu bạn có bất kỳ thắc mắc gì nhé:
- Fanpage: https://www.facebook.com/ohstem.aitt
- Hotline: 08.6666.8168
- Youtube: https://www.youtube.com/c/ohstem
