Đọc trạng thái cảm biến dò line

Trong bài này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về nguyên lý cảm biến dò line, từ đó lập trình đọc trạng thái cảm biến (kết hợp với đèn LED). Chúng ta sẽ sử dụng robot lập trình xBot và cảm biến dò line đi kèm sản phẩm để thực hiện.

Mục lục

Mô tả chương trình

Viết chương trình cho 2 LED RGB trên xBot theo 4 trường hợp mô tả dưới đây:

LED trái nằm trên vạch đen: Bật LED trái
LED phải nằm trên vạch đen: Bật LED phải
2 LED đều không nằm trên vạch đen: Tắt 2 LED
Cả 2 LED đều nằm trên vạch đen: Bật 2 LED

Mô tả chương trình đọc trạng thái cảm biến dò line

Sơ đồ kết nối

Cảm biến dò line có trên xBot mặc định được kết nối đến Cổng 1 trên mạch điều khiển xController của robot xBot:

Sơ đồ kết nối cảm biến dò line

Khối lệnh làm việc với cảm biến dò line

Các khối lệnh làm việc với cảm biến dò line

Lập trình

Chương trình như sau:

Lập trình đọc trạng thái cảm biến dò line

Giải thích ý nghĩa các khối lệnh

1. Cảm biến dò line

Danh mục: Đầu vào.
Khối lệnh kiểm tra tất cả các mắt đọc có đọc được đúng như giá trị được chọn không. Dựa vào phần mô tả chương trình phía trên mà bạn hãy thiết lập S1 – S2 – S3 – S4 cho phù hợp.

2. Đèn LED

Danh mục: Hiệu ứng
Khối lệnh thay đổi màu sắc của 2 LED đa sắc tích hợp trên xController. Nhấp vào vùng có màu sắc và chọn màu mà bạn muốn LED hiển thị. Trong tập lệnh ví dụ, đèn LED bên trái và phải trên bo mạch sẽ sáng màu đỏ, hoặc màu đen (Tắt LED) tùy vào giá trị trả về từ cảm biến dò line.

3. Khối lệnh điều kiện

Danh mục: LOGIC
Khối lệnh sẽ so sánh các giá trị trả về từ khối lệnh cảm biến dò line. Tùy vào 4 trường hợp đã nêu ở trên mà ta sẽ gán các khối lệnh thay đổi màu sắc cho phù hợp.

4. Vòng lặp: