Robot dừng trước vạch đen

Trong dự án xBot này, chúng ta sẽ viết chương trình đểu sau khi nhấn nút, robot di chuyển về phía trước và tự dừng trước vạch đen.

Mục lục

Lập trình

Chương trình robot tự dừng trước vạch đen

Giải thích chương trình

Chúng ta sẽ thêm phần khối lệnh chờ nút nhấn được nhấn để bắt đầu chương trình.

Di chuyển xBot tiến về phía trước với tốc độ 30. Bạn có thể thay đổi tốc độ nhanh hoặc chậm khi nhập giá trị từ 0~100.

robot tự dừng trước vạch đen - Khi nhận thấy vạch đen

Khối lệnh được thiết lập như trên sẽ trả về giá trị True nếu như 4 mắt đọc của cảm biến dò line đều nằm trên vạch đen. Chỉ cần 1 trong 4 mắt đọc không nằm trên vạch đen thì khối lệnh sẽ trả về giá trị False. Ta kết hợp khối lệnh này với khối lệnh để khi xBot di chuyển, nó sẽ luôn kiểm tra các kết quả trả về từ cảm biến dò line. Nếu xBot chạm vạch đen, thì khối lệnh tiếp theo mới được thực hiện.

Danh mục: Di chuyển. Dừng di chuyển xBot ngay lập tức khi cảm biến dò line phát hiện line đen. Để bắt đầu lại nhiệm vụ, ta chỉ cần nhấn lại nút nhấn trên xBot.