Viết chương trình đầu tiên

Chúng ta hãy viết một chương trình đơn giản: điều khiển 2 đèn LED đa màu (LED RGB) có trên xBot bằng OhStem App nhé!. Trước tiên, bạn cần làm quen với đèn LED RGB này và các khối lệnh liên quan sẽ được sử dụng trong chương trình.

LED trên xBot

xBot được tích hợp sẵn 2 đèn LED đa màu trái và phải như hình. 2 đèn LED này được cấu tạo từ 3 đèn màu đỏ (Red), xanh lá (Green), xanh dương (Blue) bên trong. Độ sáng của 3 đèn LED này sẽ quyết định màu của đèn LED nên chúng còn được gọi là đèn LED RGB.

Các khối lệnh để viết chương trình

Khối lệnh đổi màu cả 2 đèn LED:

Khối lệnh đổi màu cả 2 đèn LED và tự tắt sau 1 thời gian:

Khối lệnh đổi màu đèn LED bằng cách thay đổi độ sáng của 3 đèn LED con bên trong:

Dựa vào màu đỏ của các khối lệnh này, bạn sẽ dễ dàng biết được chúng nằm trong mục Hiệu Ứng (cũng có màu đỏ) ở danh sách các mục bên trái.

Khối lệnh lặp lại mãi có tác dụng khiến các khối lệnh con bên trong được chạy liên tục, cho đến khi chương trình bị dừng hoặc robot bị tắt, reset.

Lập trình đổi màu đèn LED

Chương trình bên dưới sẽ bật và đổi màu cả 2 đèn LED thành màu đỏ trong 1 giây, rồi tắt (đổi thành màu đen) trong 1 giây.

Chạy chương trình

Sau khi kéo thả và sắp xếp các khối lệnh của chương trình như trên, bạn cần kết nối với robot để chạy chương trình. Nhấn vào biểu tượng kết nối Bluetooth.

Chọn robot có tên đúng với robot của bạn để kết nối.

Sau khi kết nối thành công, nhấn vào nút chạy chương trình.

Lưu chương trình

Để lưu một chương trình mớ,bạn hãy nhấn vào nút Lưu kế bên khung đặt tên chương trình nhé!

Để mở lại chương trình đã lưu, vào nút quản lý chương trình và chọn Project của tôi. Toàn bộ các chương trình đã lưu sẽ hiện ra và bạn có thể nhấn vào để mở chương trình cần xem lại.

Tạo một chương trình mới

Để tạo mới một project, bạn chọn nút quản lý chương trình và chọn Tạo mới project.